[发明专利]无人飞行器投弹系统有效
申请号: | 201610163021.4 | 申请日: | 2016-03-19 |
公开(公告)号: | CN105667794B | 公开(公告)日: | 2017-09-26 |
发明(设计)人: | 罗国坤;谭剑涛 | 申请(专利权)人: | 佛山市安尔康姆航空科技有限公司 |
主分类号: | B64D1/04 | 分类号: | B64D1/04 |
代理公司: | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11394 | 代理人: | 张绮丽 |
地址: | 528305 广东省佛*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种无人飞行器投弹系统,包括无人机的云台支架,还包括舵机、主动齿、挂载装置,所述挂载装置包括发射筒、摇臂对、拨叉齿轮,所述摇臂对在发射筒的两侧设置,摇臂对的夹持部可伸入发射筒内并卡夹设置在发射筒内的催泪弹,在摇臂对活动端的中部设置所述拨叉齿轮,拨叉齿轮的齿轮部由主动齿驱动、从而使拨叉齿轮的拨叉部将摇臂对活动端张开,所述主动齿由舵机驱动旋转,所述发射筒固定在云台支架上。本发明的无人飞行器投弹系统不仅能在机身上挂载多个催泪弹,且可理解现有催泪弹地面发射难以准确投放、易受正面障碍物限制的问题,配合无人机控制系统,实现投放准确率100%,且机载监测航拍设备回传的图像还可为指挥中心提供宏观有效的观察视角。 | ||
搜索关键词: | 无人 飞行器 投弹 系统 | ||
【主权项】:
一种无人飞行器投弹系统,包括无人机的云台支架,其特征在于:还包括舵机、主动齿、挂载装置,所述挂载装置包括发射筒、摇臂对、拨叉齿轮,所述摇臂对在发射筒的两侧设置,摇臂对的夹持部可伸入发射筒内并卡夹设置在发射筒内的催泪弹,在摇臂对活动端的中部设置所述拨叉齿轮,拨叉齿轮的齿轮部由主动齿驱动、从而使拨叉齿轮的拨叉部将摇臂对活动端张开,所述主动齿由舵机驱动旋转,所述发射筒固定在云台支架上。
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