[发明专利]一种足球拨球动作的判断方法、训练统计方法及足球有效
| 申请号： | 201610164182.5 | 申请日： | 2016-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN106606842B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 张也雷;张欣 | 申请（专利权）人： | 简极科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B24/00 | 分类号： | A63B24/00;A63B71/06;A63B69/00 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 连耀忠;杨锴 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市厦门火炬高*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种足球拨球动作的判断方法、一种足球拨球训练统计方法，以及一种自动进行拨球计数的足球。本发明所述的足球拨球动作的判断方法，基于传感器采集加速度与角速度，进而计算获得拨球特征值，再根据拨球特征值判断是否拨球成功。整个判断过程自动完成，高效准确。基于所述的判断方法实现足球拨球训练统计方法，在足球拨球训练中，自动进行拨球次数与训练时间统计。整个训练统计过程自动完成，高效准确。本发明所述的自动进行拨球计数的足球，通过传感器采集的数据，基于上述的判断与统计方法，完成自动判断与统计的功能，使拨球训练能够彻底摆脱人工方式的束缚，高效准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 足球 动作 判断 方法 训练 统计 | ||
【主权项】：
1.一种足球拨球动作的判断方法，其特征在于，实时获取足球的两组合加速度a(n)、h(n)，以及旋转轴变化角度axisangle(n)，其中，n＝1,2,3…，表示第n次获得的合加速度a(n)、合加速度h(n)、旋转轴变化角度axisangle(n)；计算拨球特征值Feature(n)＝a(n)·axisangle(n)·h(n)；如果拨球特征值Feature(n)大于预设的拨球阈值Threshold，则判断为进行拨球动作一次；如果两次拨球动作的时间间隔大于预设时间间隔T，则判断成功完成一次拨球。
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