[发明专利]一种C形手臂工业机器人的X射线系统在审
| 申请号： | 201610167095.5 | 申请日： | 2016-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN107229179A | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 杨振勇 | 申请（专利权）人： | 国人机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G03B42/02 | 分类号： | G03B42/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301804 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种C形手臂工业机器人的X射线系统，包括包括X射线源和X射线探测器，且被安装在工业机器人的C形手臂的不同端部，X射线源创建了X射线束，其在焦点为源头，检查器被设置在X射线源和X射线探测器之间，X射线束照射检查器下面的物体，物体的中心点通过平衡轴被相交，C形手臂绕旋转轴旋转，控制器控制X射线系统，被记录的立体X射线图像通过图像系统被处理且在显示装置上显示。本发明要解决的问题和有益效果是执行创建物体X射线图像具有灵活性且实时使用单一X射线焦点，以便获得一特别好的实时表示图像，且快速连续记录。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手臂 工业 机器人 射线 系统 | ||
【主权项】：
一种C形手臂工业机器人的X射线系统，其特征在于：包括X射线源（2）和X射线探测器（4），且被安装在工业机器人（11）的C形手臂（1）的不同端部，X射线源（2）创建了X射线束（10），其在焦点（3）为源头，检查器（6）被设置在X射线源（2）和X射线探测器（4）之间，X射线束（10）照射检查器（6）下面的物体，物体的中心点（8）通过平衡轴（9）被相交，C形手臂（1）绕旋转轴（15）旋转，控制器（12）控制X射线系统，被记录的立体X射线图像通过图像系统（13）被处理且在显示装置（14）上显示。
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