[发明专利]一种自动配药装置

摘要

本发明涉及配药设备技术领域，具体而言，涉及一种自动配药装置。包括：底盒、旋转托盘、储药盒、控制器以及配药机构；其中，旋转托盘设置在底盒的上方，并与底盒转动连接；储药盒设置在旋转托盘的上方，并能够随着旋转托盘的转动而转动；储药盒包括多个药仓；多个药仓绕旋转托盘转动的轴线成环形分布；控制器和配药机构均与底盒固定连接；控制器用于控制旋转托盘转动，并在旋转托盘转动预设角度的时候，控制配药机构将存放于其中一个药仓内的药物转移至底盒中。该自动配药装置，能够自动配药，提高配药的可靠性，降低药物服用错误的概率，不论是任何异形或者规则形状的药物，例如药片、胶囊、胶丸等，都能够实现很好的抓取。

主权项

1.一种自动配药装置，其特征在于，包括：底盒、旋转托盘、储药盒、控制器以及配药机构；其中，所述旋转托盘设置在所述底盒的上方，并与所述底盒转动连接；所述储药盒设置在所述旋转托盘的上方，并能够随着所述旋转托盘的转动而转动；所述储药盒包括多个药仓；多个所述药仓绕所述旋转托盘转动的轴线成环形分布；所述控制器和所述配药机构均与所述底盒固定连接；所述控制器用于控制所述旋转托盘转动，并在旋转托盘转动预设角度的时候，控制所述配药机构将存放于其中一个所述药仓内的药物转移至所述底盒中；所述控制器还包括第四触发开关；所述第四触发开关用于在所述药仓内药物为空的时候向所述控制器发送加药指令；所述第四触发开关为光开关；所述药仓为锥形；所述药仓的锥形底部设置有药仓透光孔；所述光开关设置在加药口的正下方；且当控制器控制配药机构取药的时候，加药口对准所述药仓的开口，且所述药仓位于所述光开关和加药口之间；所述加药口的下方还设置有光源。