[发明专利]具有保持器的轴承

摘要

本发明公开了一种具有保持器的轴承，其包含：于外缘面设有滚动沟的内环；设于内环外侧的外环，该外环设有相对滚动沟的滚动槽；设于内环与外环之间且为环状的保持器，该保持器设有多个间隔排列的间隔部，两间隔部之间为保持部，且该保持器的表面与该内环及外环保持一间距；设于多个保持部的多个滚动体，并与滚动沟及滚动槽接触；其中，该间隔部具有两保持该滚动体的保持面，该保持面具有一直线段，该轴承配合一椭圆轮变形，能让滚动体位于保持部中上下位移直线段所定义的位移量，进而让该保持器的表面与该内环及外环保持一间距，而不与该内环或外环产生摩擦干涉，进而保证整个减速机的使用寿命及传动的精确度。

主权项

1.一种具有保持器的轴承，其应用于谐波减速机，该谐波减速机至少包含：一刚性内齿轮、一挠性外齿轮及一波发生器，该挠性外齿轮设于该刚性内齿轮中，该波发生器设于该挠性外齿轮中，该波发生器包含：一椭圆轮及该轴承，该轴承随着该椭圆轮转动而依该椭圆轮的轮廓变形；其特征在于，该轴承包含：一内环，其于外缘面设有滚动沟；一外环，其设于该内环外侧，并设有相对该滚动沟的滚动槽；一保持器，其为环状并设于该内环与外环之间，该保持器设有多个间隔排列的间隔部，两间隔部之间为保持部，且该保持器的表面与该内环及外环保持一间距；多个滚动体，其设于多个保持部并与该滚动沟及滚动槽接触，该滚动体的中心点环绕成一虚拟的圆，该滚动体因该椭圆轮转动而产生的运动轨迹依滚动体的中心点环绕成一虚拟的椭圆；其中，该间隔部具有两保持该滚动体的保持面，该保持面具有一直线段，该直线段的长度符合以下关系式；/nT=S/2-R+R-U/2，其中：/nT为直线段，R为圆的半径，S为椭圆的长轴，U为椭圆的短轴；/n各保持部还包含两用以保持该滚动体的限制段，两限制段位于该直线段的两端并与其连接，又该两限制段及该直线段沿着该保持器呈径向设置，该两限制段分别靠近该保持器的径向外侧及径向内侧,并用以保持该滚动体，以避免该滚动体径向脱离该保持部。/n