[发明专利]一种海洋航行器动力输出轴向可调扭矩传输机构

摘要

本发明提供一种海洋航行器动力输出轴向可调扭矩传输机构，本发明可调方向的动力变向输出机构可以作为航行器的矢量推进装置，也可应用于其他需要动力变向输出的机构中，包括动力轴变向机构和动力轴机构。当航行器需要变向时矢量推进器的动力输出轴在变向机构的带动下向转向，动力轴的转动带动螺旋桨盘面的转动使螺旋桨的推力方向发生变化，从而螺旋桨对潜水器产生一个转向力矩。动力轴机构负责传递主推电机的动力到螺旋桨，动力轴机构由一个万向节构成，且该万向节输出节固联轴承内钢圈。万向节的选择也是多样的，可以是囚笼式和十字轴式，不管是哪种形式，在输出端必须有固联轴承内钢圈。

主权项

一种海洋航行器动力输出轴向可调扭矩传输机构，其特征在于：在航行器耐压舱端盖上设置有机架，机架由两根竖直杆组成，每根竖直杆上设置有一号铰接孔，外环上设置有两根一号转轴，且两根一号转轴安装在对应的一号铰接孔中，外环上还设置有一对二号铰接孔，轴承外钢圈通过设置的一对二号转轴安装在对应的二号铰接孔中，且两根一号转轴的中心线的连线与两个二号转轴的中心线的连线垂直，外环上垂直于两根一号转轴的连线的方向上设置有一号球形铰接节，轴承外钢圈上垂直于两根二号转轴的连线的方向上设置有二号球形铰接节，一号球形铰接节与安装在航行器耐压舱端盖上的一号变向动力源的输出端连接，二号球形铰接节与安装在航行器耐压舱端盖上的二号变向动力源的输出端连接，轴承内钢圈与动力轴输出端固定连接，动力轴输入端与动力源的输出端连接，动力轴的输出端上安装有螺旋桨。