[发明专利]一种冲压机旋转式连续自动送料机构

摘要

本发明公开了一种冲压机旋转式连续自动送料机构，包括机架、上料机构、取料机构、冲压机及主控机，其特征在于还包括检测盘，坯件检测定位机构；所述上料机构、取料机构、检测盘均固定在机架上，按照顺时针方向，取料机构四周相隔度的依次固定上料机构、检测盘及冲压机，且上料机构、检测盘及冲压机距取料机构的距离都相等；此机构通过上料机构上方的定位块与模具外面的模具套对待加工的坯件进行两次定位，保证坯件精准的放到加工位置；通过检测盘检测的个数，而避免了因取料机构一次吸取多片坯件而损坏模具。此外，在坯件放入模具中时，冲压机上的光电检测器可以检测坯件放置是否精确，进一步保证了损坏模具和冲压时的安全性等问题。

主权项

一种冲压机旋转式连续自动送料机构，包括机架(2)、上料机构、取料机构、冲压机(19)及主控机，其特征在于：还包括检测盘(8)，坯件检测定位机构；所述上料机构、取料机构、检测盘(8)均固定在机架(2)上，按照顺时针方向，取料机构四周相隔120度的依次固定上料机构、检测盘(8)及冲压机(19)，且上料机构、检测盘(8)及冲压机(19)距取料机构的距离都相等；所述上料机构包括提升托板(5)、第一驱动电机、转盘(3)、挡杆(4)、丝杆(7)、导向杆(6)，挡杆(4)垂直的固定在转盘(3)上，导向杆(6)固定在机架(2)上，提升托板(5)安装在导向杆(6)上，丝杆(7)穿过提升托板(5)的螺纹孔带动提升托板(5)上下运动，第一驱动电机驱动转盘(3)运动；所述取料机构包括驱动电机(9)、支板(10)、竖直气缸(11)、水平气缸(12)、取料吸盘(13)、推块(14)、主轴(15)、取料臂(16)，主轴(15)顶端固定支板(10)，支板(10)的上面关于支板(10)中心呈120度对称的固定三个竖直气缸(11)，三个竖直气缸(11)通过推杆连接取料臂(16)，取料臂(16)呈“Y”型，“Y”型的取料臂(16)为三个单独的臂通过中间的空心套筒连接在一起，三个单独的臂相互之间为120度夹角，且三个臂的臂长都相等，主轴(15)穿过中心套筒；所述检测盘(8)下面安装重力传感装置；所述坯件检测定位机构包括模具(18)、光电检测器(17)，模具(18)、光电检测器(17)均固定在冲压机(3)上，模具(18)在直径方向上开有一个通槽，在坯件准确放入模具(18)时，光电检测器(17)发射端发射出的光线刚好被接收端接收到。