[发明专利]偏航识别方法和装置在审
| 申请号： | 201610169311.X | 申请日： | 2016-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN107228677A | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 李炳国;肖旺裕;杨帅文;陈梦麟 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 何平,邓云鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种偏航识别方法和装置，所述方法包括获取当前的定位位置；确定覆盖所述定位位置的候选区域；获取所述候选区域对应的路网数据，并根据获取的路网数据生成多个路段树型结构；获取所述定位位置与各所述路段树型结构中各路段分支的匹配权值；根据所述匹配权值确定与所述定位位置匹配的路段分支；若匹配的路段分支不属于规划的导航路线，则判定发生偏航。本发明提供的偏航识别方法和装置，避免了在平行路场景下因搜索入口节点而导致的响应慢的问题，降低了在复杂路口的场景下的偏航识别错误率。 | ||
| 搜索关键词： | 偏航 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种偏航识别方法，所述方法包括：获取当前的定位位置；确定覆盖所述定位位置的候选区域；获取所述候选区域对应的路网数据，并根据获取的路网数据生成多个路段树型结构；获取所述定位位置与各所述路段树型结构中各路段分支的匹配权值；根据所述匹配权值确定与所述定位位置匹配的路段分支；若匹配的路段分支不属于规划的导航路线，则判定发生偏航。
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