[发明专利]一种双冲压机的自动送料机构

摘要

本发明公开了一种双冲压机的自动送料机构，包括机架、上料机构、取料机构及主控机，其特征在于：还包括两个冲压机、两个厚度测量仪和两个坯件检测定位机构；所述金属厚度测量仪和上料机构均固定在机架上，取料机构位于上料机构的正上方，机架两端分别各连接一个冲压机，冲压机上设置坯件检测定位机构，金属厚度测量仪位于冲压机与上料机构的中间位置；金属厚度测量仪可以检测取料机构上吸取的坯件厚度，进而判断出吸取的坯件的个数，在取料机构把坯件运送到冲压机的过程中，对坯件的个数进行检测从而避免损坏模具。此外，在坯件放入模具中时，冲压机上的光电检测器可以检测坯件放置是否精确，进一步保证了损坏模具和冲压时的安全性等问题。

主权项

1.一种双冲压机的自动送料机构，包括机架(2)、上料机构、取料机构及主控机，其特征在于：还包括两个冲压机(19)、两个金属厚度测量仪(3)和两个坯件检测定位机构；所述金属厚度测量仪(3)和上料机构均固定在机架(2)上，取料机构位于上料机构的正上方，机架(2)两端分别各连接一个冲压机(19)，冲压机(19)上设置坯件检测定位机构，金属厚度测量仪(3)位于冲压机(19)与上料机构的中间位置；上料机构上的坯件通过提升托板(4)提升至取料位置，然后经取料机构运送到冲压机(19)上；所述上料机构包括提升托板(4)、第一驱动电机(5)、转盘(6)、挡柱(7)、丝杆(8)、导向杆(9)，挡柱(7)垂直的固定在转盘(6)上，导向杆(9)固定在机架(2)上，提升托板(4)安装在导向杆(9)上，丝杆(8)穿过提升托板(4)的螺纹孔带动提升托板(4)上下运动，第一驱动电机(5)驱动转盘(6)运动；所述取料机构包括取料支架(13)、取料气缸(14)、取料机械臂(15)、滑块(16)、导轨(17)、第二驱动电机(18)，取料气缸(14)固定在取料支架(13)的中间位置，取料支架(13)两端装有滑块(16)，取料气缸(14)通过推杆连接取料机械臂(15)，取料机械臂(15)两端装有吸盘，第二驱动电机(18)驱动取料机构在导轨(17)上滑动；所述金属厚度测量仪(3)包括发射端与接收端，其发射端与接收端位于取料机构运动轨迹的的正上方偏左二分之一坯件半径距离处；所述坯件检测定位机构包括模具(20)、光电检测器(22)、推料气缸(21)，模具(20)、光电检测器(22)、推料气缸(21)均固定在冲压机(19)上，推料气缸(21)安装在模具(20)的推料口处，模具(20)在直径方向上开有一个通槽。