[发明专利]自动纠偏装置在审

专利信息
申请号: 201610170178.X 申请日: 2016-03-22
公开(公告)号: CN107214592A 公开(公告)日: 2017-09-29
发明(设计)人: 何伟湛 申请(专利权)人: 广东罗庚机器人有限公司
主分类号: B24B21/20 分类号: B24B21/20;B24B55/00
代理公司: 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 代理人: 周美华
地址: 528000 广东省佛山市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种自动纠偏装置,固定安装在砂带机的机架上,包括纠偏感测组件、纠偏控制器和纠偏执行机构,纠偏感测组件固定在所述机架上,用于检测所述砂带机的砂带的边缘位置并发送砂带边缘位置信号;纠偏控制器用于接收所述砂带边缘位置信号;纠偏执行机构固定安装于所述机架上,包括独立于砂带机工作轮设置的纠偏轮,纠偏轮紧贴于砂带内侧,所述纠偏轮受到纠偏控制器的控制,并相对于所述砂带左右偏转以调整纠正砂带的偏移位置。通过设置纠偏感测组件和纠偏轮,进而能够实时对砂带机的砂带位置进行检测和纠正;同时,也不会对砂带机的工作轮带来影响,保证了工作轮正常打磨功能,从而实现了该自动纠偏装置纠偏效果好的目的。
搜索关键词: 自动 纠偏 装置
【主权项】:
一种自动纠偏装置,固定安装在砂带机的机架(200)上,其特征在于,包括:纠偏感测组件(1),固定在所述机架(200)上,用于检测所述砂带机的砂带(300)的边缘位置并发送砂带边缘位置信号;纠偏控制器,用于接收所述砂带边缘位置信号;纠偏执行机构,固定安装于所述机架(200)上,所述纠偏执行机构包括独立于砂带机工作轮设置的纠偏轮(21),所述纠偏轮(21)紧贴于所述砂带(300)内侧,所述纠偏轮(21)受到所述纠偏控制器的控制,并相对于所述砂带(300)左右偏转以调整纠正砂带(300)的偏移位置。
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