[发明专利]对接试验台被动平台转换机构

摘要

本发明专利设计的是对接试验台被动平台的转换机构。在对接过程，主要实现滚转、偏航、俯仰的三个转动自由度以及竖直方向的平动自由度。整体包括被动平台的移动端、旋转吊架、球关节、转换机构和安装法兰。其中转换机构主要实现功能上从竖直方向到水平方向的转换。对接试验台被动平台主要能实现被动对接机构的性能测试，为了使得对接机构实现双向性，利用转换机构从功能上实现90°的转换。转换机构的核心是蜗轮蜗杆改变了动力传递的方向，通过步进电机的特性和蜗轮蜗杆的自锁使得对接试验台被动平台在竖直和水平方向的测试性能良好。本发明专利在功能性和测试性方面都能满足被动对接机构的要求，为复合对接试验台的构型设计奠定了基础，意义十分重大。

主权项

1.一种对接试验台被动平台转换机构，其特征在于:包括移动端(1)、旋转吊架(2)、球关节(3)、平衡盘(5)、角度测量器(6)、转换机构(4),所述移动端(1)中第一电机驱动齿轮相互啮合转动，从而使与齿轮轴相连的旋转吊架(2)发生转动，所述平衡盘(5)设置有4个，所述球关节(3)的转动由4个平衡盘(5)之间的相互平衡实现，所述球关节(3)转动的角度通过所述角度测量器(6)实现测量,所述转换机构(4)包括支架板(9)、法兰(10)、十字轴(11)、蜗杆(12)、蜗轮(13)、第二电机(14),所述支架板(9)上连接所述蜗杆(12)，所述蜗杆(12)与所述蜗轮(13)配合连接，所述十字轴(11)与所述蜗轮连接，所述转换机构(4)的主要的工作过程是：所述第二电机(14)带动所述蜗杆(12)和所述蜗轮(13)转动，使得所述蜗轮(13)上的十字轴(11)实现竖直方向和水平方向的相互转换,整个过程是由所述第二电机(14)控制，所述蜗轮(13)和蜗杆(12)具有自锁功能，防止发生回转的现象,所述十字轴(11)上设置有与所述法兰(10)相对设置的安装法兰(7)，当十字轴(11)呈水平方向的时候，通过法兰(10)与配重系统(8)相连接，从而使得左右两端平衡，确保在水平方向实现顺利的对接测试。