[发明专利]一种面罩的分拣系统及其方法

摘要

本发明公开了一种面罩的分拣系统，包括PLC控制器、第一称重机构、输送机构、面罩挤压机构和第二称重机构，PLC控制器分别连接第一称重机构、输送机构、面罩挤压机构和第二称重机构，第二称重机构从左往右依次连接输送机构、面罩挤压机构和第一称重机构，其方法包括如下步骤步骤1抓取面罩；步骤2获取第一压力值；步骤3对面罩进行挤压；步骤4待面罩缓冲后，抓取面罩；步骤5获取第二压力值；步骤6判断面罩是否为合格面罩。本发明能够快速判别面罩是否漏气，实现分拣过程的全自动作业，减少检测时间，降低耗费成本，确保产品质量和提高工作效率。

主权项

一种面罩的分拣系统，其特征在于：包括PLC控制器、第一称重机构、输送机构、面罩挤压机构和第二称重机构，PLC控制器分别连接第一称重机构、输送机构、面罩挤压机构和第二称重机构，第二称重机构从左往右依次连接输送机构、面罩挤压机构和第一称重机构，第一称重机构包括第一机架、第一X轴运动系统、第一Z轴运动系统、第一治具、第一压力传感器、第一传感器支架和第一称重平台，第一X轴运动系统横向滑动安装在第一机架上，第一Z轴运动系统纵向滑动安装在第一X轴运动系统上，第一治具与第一Z轴运动系统连接，第一压力传感器通过第一传感器支架设置在第一称重平台的下方，第二称重机构包括第二机架、第二X轴运动系统、第二Z轴运动系统、第二治具、第二压力传感器、第二传感器支架和第二称重平台，第二X轴运动系统横向滑动安装在第二机架上，第二Z轴运动系统纵向滑动安装在第二X轴运动系统上，第二治具与第二Z轴运动系统连接，第二压力传感器通过第二传感器支架设置在第二称重平台的下方。