[发明专利]一种基于红外线的采煤机位置检测方法

摘要

本发明公开了一种基于红外线的采煤机位置检测装置及方法，包括红外线发射装置、红外线接收装置和信号处理装置，所述红外线发射装置为多个，每个红外线发射装置分别对应设置在各个液压支架的防爆壳体内，红外线接收装置和信号处理装置设置在采煤机上，红外线接收装置与信号处理装置连接；其方法为通过对各个液压支架进行组号及组内位置编号的确定，并通过二进制数字编码串的转换，得出采煤机实时的位置信息。可使采煤机实时获取自身的位置信息，从而极大地提高信息实时性，便于操作人员了解。

主权项

一种基于红外线的采煤机位置检测方法，采用的采煤机位置检测装置包括红外线发射装置、红外线接收装置和信号处理装置，所述红外线发射装置为多个，每个红外线发射装置分别对应设置在各个液压支架的防爆壳体内，红外线接收装置和信号处理装置设置在采煤机上，红外线接收装置与信号处理装置连接，所述红外线发射装置由红外线发射器和单片机组成，单片机控制红外线发射器的发射频率，所述信号处理装置由数据处理器和数据存储器组成；其特征在于，该方法的具体步骤为：A、在每台液压支架上均放置一个红外线发射装置；B、巷道内顺序排列的液压支架，每四台液压支架为一组，该组中每台液压支架上的红外发射器分别发出一种频率的红外信号，共四种发射频率，并对该四种发射频率对应的每组液压支架内的位置进行顺序编号确定；C、在信息存储器中预存起始液压支架的组号为1，同时存储上述四种发射频率对应的组内四台液压支架的位置编号；D、红外线接收器按照其采样频率间隔接收各个红外线发射器发出的各种频率的红外线信号；E、红外线接收器将接收到的红外线信号转化成数字信号，具体为：若红外线接收器接收到红外信号则输出0，未收到信号则输出1；进而在采煤机经过每个液压支架时会生成一个二进制数字编码串；F、将转化成二进制数字编码串的红外信号传递给数据处理器进行分析处理，得出当前采煤机所对的液压支架在该组内的位置编号，同时将该组内的位置编号存储在信息存储器中；G、信息存储器每存储四个位置编号，则对数据处理器进行反馈，数据处理器对当前液压支架的组号加一，并存储在信息存储器中，然后结合当前得出的组内位置编号，最终得出采煤机实时所对的液压支架的组号及组内位置编号。