[发明专利]一种可穿戴便携式手部康复训练装置

摘要

本发明公开了一种可穿戴便携式手部康复训练装置，该装置包括穿戴部分、驱动部分和连接部分，其中所述穿戴部分供待康复训练的手部穿戴，其在所述驱动部分的驱动下实现运动，进而实现手部的康复训练，所述连接部分用于实现穿戴部分和驱动部分的连接。本发明利用两个驱动电机带动食指、中指、无名指、小指的掌指关节和中间关节等8个关节的运动，可实现对人手运动功能恢复治疗，并且具有可穿戴、便携、质量轻、体积小、控制简单、安全系数高、节能能源等优点，尤其适用于医疗器械领域，并且拥有广阔的研究价值和应用前景。

主权项

一种可穿戴便携式手部康复训练装置，其特征在于，该装置包括穿戴部分、驱动部分和连接部分，其中所述穿戴部分供待康复训练的手部穿戴，其在所述驱动部分的驱动下实现运动，进而实现手部的康复训练，所述连接部分用于实现穿戴部分和驱动部分的连接；所述穿戴部分包括食指、中指、无名指、小指穿戴机构及手背穿戴机构，所述食指、中指、无名指、小指穿戴机构的结构相同，均包括中间关节穿戴单元和掌指关节穿戴单元，其中所述中间关节穿戴单元包括中指节指环(12)、中指节指套(14)、近指节指环(13)、近指节指套(22)、第一滑动轴(10)、中间关节线架(8)、第一驱动滑轮(11)、第一旋转滑轮(17)和固定钢丝绳(9)，所述中指节指环(12)和中指节指套(14)滑动配合，中指节指套(14)通过连接销(19)与中间关节线架(8)可枢转相连，近指节指环(13)和近指节指套(22)滑动配合，近指节指套(22)通过连接销(19)与中间关节线架(8)可枢转相连；所述第一滑动轴(10)与中间关节线架(8)相连，并可相对中间关节线架作直线运动，其两端设置有第一端架(16)和第二端架(20)；所述第一驱动滑轮(11)和第一旋转滑轮(17)位于中间关节线架(8)的下方，两者通过滑轮轴(18)相连；所述固定钢丝绳(9)绕第一旋转滑轮(17)一圈后，其两端分别固定在第一端架(16)和第二端架(20)上。