[发明专利]一种基于卡口车辆流向概率的套牌车检测方法有效
申请号: | 201610172075.7 | 申请日: | 2016-03-24 |
公开(公告)号: | CN105719489B | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 蒋伶华;李建元;陈涛;李丹;温晓岳 | 申请(专利权)人: | 银江股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人: | 王利强 |
地址: | 310012 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种基于卡口车辆流向概率的套牌车检测方法,包括以下步骤S1.卡口数据的提取;S2.卡口数据的清洗;S3.确定行车轨迹;S4.提取卡口向量;S5.根据卡口向量计算卡口之间流向概率;S6.计算行车轨迹概率对于包含N个点的行车轨迹,得到N‑1个卡口向量,根据S5中卡口流向概率,每个向量均对应一个概率,总共得到N‑1个概率值,记为Qm,m=1,2,…,N‑1,如果Qm小于设定的卡口Ki的阈值Ti,那么认定该车出现一次行为异常,如果行为异常次数较多,说明套牌概率较高。本发明提供了一种避免依赖精确卡口坐标和路网结构、简化计算、适用性良好的基于车辆流向概率的套牌车检测方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 卡口 车辆 流向 概率 车检 方法 | ||
【主权项】:
一种基于卡口车辆流向概率的套牌车检测方法,其特征在于:所述检测方法包括以下步骤:S1.卡口数据的提取:获取卡口过车记录数据,保留需要的维度,包括卡口编号、卡口方向、号牌号码、号牌种类和过车时间;S2.卡口数据的清洗;S3.确定行车轨迹:根据号牌号码、号牌种类、过车时间进行排序,得到每一辆车的行车轨迹,即卡口序列,所述卡口序列包含卡口编号和卡口方向;S4.提取卡口向量:提取每一辆车行车轨迹中相邻的卡口对,形成卡口向量序列,向量(Ki,Kj)表示车在经过卡口Ki后会被卡口Kj捕获;S5.计算卡口间流向概率:对Ki计数,得到该卡口流出车辆总和,对向量(Ki,Kj)计数,得到卡口Ki到卡口Kj通行记录总数,卡口Ki到卡口Kj的流向概率为Pij=cout(Ki,Kj)/count(Ki);对每一个卡口计算出该卡口流向所有卡口的概率,如果两个卡口之间的通行记录数为零,那么通行概率记为0%,流向概率Pij表达了车辆被卡口Ki捕获后被卡口Kj捕获的概率;S6.计算行车轨迹概率:对于包含N个点的行车轨迹,得到N‑1个卡口向量,根据S5中卡口流向概率,每个向量均对应一个概率,总共得到N‑1个概率值,记为Qm,m=1,2,…,N‑1,如果Qm小于设定的卡口Ki的阈值Ti,那么认定该车出现一次行为异常,即套牌嫌疑。
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