[发明专利]一种细长形状物品在线惯性垂直翻料装置

摘要

一种细长形状物品在线惯性垂直翻料装置，所述细长形状物品纵向输送在第一辊道上即X轴方向，包括借力机构、传力机构和杠杆举管机构，所述借力机构将细长形状物品前行的惯性力转变为所述杠杆举管机构以垂直于第一辊道水平面的向上方向即Z轴方向从细长形状物品的正下方施加举起力，所述举起力将细长形状物品举高到一定高度。所述惯性垂直翻料装置不需要耗费能源的主动驱动机构如气缸或油缸实现细长物品由纵向输举高横跨然后到横向输送的翻转，实现零费用实现翻料动作。

主权项

一种细长形状物品在线惯性垂直翻料装置，所述细长形状物品纵向输送在辊道即X轴方向上，至少2个跨越架固定设置在辊道上方，所述跨越架(15)具有导向倾斜顶面(15.1)，其特征在于，包括举起器，所述举起器在下降位置和举起位置之间切换；所述举起器被惯性驱动机构驱动，所述惯性驱动机构将细长形状物品纵向输送的惯性力转变为所述举起器以垂直于辊道水平面的向上方向即Z轴方向从细长形状物品的正下方施加的举起力，在举起位置，所述举起器将钢管举起到钢管最低点稍高于所述导向倾斜顶面(15.1)的最高点；所述惯性驱动机构包括借力机构、传力机构和杠杆举管机构，所述借力机构包括借力板(1)、第一固定轴(3)，所述借力板(1)枢接在所述第一固定轴(3)上；所述借力板(1)包括借力部(1.1)和翻转部(1.2)；借力部(1.1)和翻转部(1.2)位于第一固定轴的两侧；所述传力机构包括推杆(4)和拉杆(5)，在借力部(1.1)端部枢接所述拉杆(5)；在翻转部(1.2)的端部枢接所述推杆(4)；滑块(10)滑动设置在所述辊道的正下方的滑槽(11)中；所述拉杆(5)和推杆(4)分别通过连接杆(9)固定在所述滑块(10)上；所述滑槽(11)上方固定设有枢轴(12)，所述杠杆举管机构(7)设置在所述枢轴(12)和滑块(10)之间，所述杠杆举管机构(7)包括第一举臂(7.1)、第二举臂(7.2)，所述第一举臂(7.1)和第二举臂(7.2)中部分别枢转连接在所述枢轴(12)上，所述第一举臂(7.1)和第二举臂(7.2)的上端部分别转动设置有所述举起器，所述第一举臂(7.1)和第二举臂(7.2)的下端部分别滑动设置在所述滑块(10)中；还包括限位机构，所述限位机构包括限位板(2)，所述限位板(2)固设于借力板(1)的前方。