[发明专利]自动运输拣选系统

摘要

本发明涉及一种货物的自动运输拣选系统，系统包括仓库内分成的多个码放区域，转运机构位于各个码放区域之间移动并用于承接转运商品至打包区域；总控单元接受订单处理系统发出的订单信息并对订单信息进行处理，总控单元将处理后的商品订单信息分别发送给接收终端及中控单元，总控单元发出控制信号至转运机构并控制转运机构位于仓库内的各码放区域之间移动，总控单元发出商品订单信息至仓库的商品码放区域内的接收终端，接收终端接收商品订单信号并显示，转运机构上设置有提示单元及商品识别单元，识别单元用于扫描接收终端显示的商品，并启动提示单元提示动作，上述系统可针对个性化订单进行分拣操作，可自动实施对商品位置的识别，解决全人工分拣带来的弊端。

主权项

1.一种自动运输拣选系统，其特征在于：系统包括用于码放货物的仓库(10)，仓库(10)内分成多个码放区域(11)，码放区域(11)存放多种商品；系统还包括转运机构(30)，所述转运机构(30)位于仓库(10)内的各个码放区域(11)之间移动并用于承接转运商品至打包区域；系统还包括总控单元(50)，总控单元(50)接受商品订单处理系统(60)发出的订单信息并对订单信息进行处理，总控单元(50)将处理后的商品订单信息分别发送给接收终端(40)及中控单元(20)；总控单元(50)发出控制信号至转运机构(30)并控制转运机构(30)位于仓库(10)内的各商品码放区域(11)之间移动；总控单元(50)还发出商品订单信息至仓库(10)的商品码放区域(11)内的接收终端(40)，接收终端(40)接收商品订单信号并显示；所述转运机构(30)上设置有提示单元(31)及商品识别单元(32)，识别单元(32)用于扫描接收终端(40)显示的商品，并启动提示单元(31)提示动作；所述转运机构(30)包括移动小车(33)，移动小车(33)上设置有货架(34)，货架(34)与移动小车(33)为整体式结构且二者一体运行，总控单元(50)接收商品订单处理系统(60)发出的商品订单信息发出控制信号至移动小车(33)并控制移动小车(33)位于仓库(10)内移动；或者，货架(34)与移动小车(33)为分体式结构且二者可单独运行，总控单元(50)依据商品订单信息生成的路径信息发给移动小车(33)，并使得移动小车(33)与货架(34)分离，总控单元(50)还发出控制信号至移动小车(33)并控制移动小车(33)位于仓库(10)内移动，码货区域(11)内设置有设备，将信号发送至总控单元(50)，总控单元(50)发出控制信号并控制移动小车(33)移动至该码货区域(11)；所述货架(34)由板和杆组合构成的网格板状结构，货架(34)的每一个网格孔构成一个存货单元，货架(34)的每一个网格孔对应设置有一个分拣提示单元(31)；所述移动小车(33)包括第一、第二支撑架(331、332)，所述第一、第二支撑架(331、332)的长度方向平行且错位布置，第一、第二支撑架(331、332)与驱动机构连接，驱动机构驱动第一、第二支撑架(331、332)相向合并及相背展开移动，第一、第二支撑架(331、332)上均设置有货架(34)。