[发明专利]一种上料用液压机械爪在审
申请号: | 201610178095.5 | 申请日: | 2016-03-28 |
公开(公告)号: | CN105666231A | 公开(公告)日: | 2016-06-15 |
发明(设计)人: | 黄文卿 | 申请(专利权)人: | 苏州倍特罗智能科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215007 江苏省苏州市苏州高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种上料用液压机械爪,其特征在于:包括液压缸;连杆;转动架;固定板,以及至少一个气动夹爪;转动架包括固定部和垂直连接在固定部中央的转动部,转动部通过销轴铰接在液压缸的缸体上;连杆的两端分别与液压缸的活塞和转动部的端部铰接;固定板通过螺钉装配在固定部上,气动夹爪装配在固定板上;液压缸能够带动固定板绕销轴转动。本发明的有益效果是:不仅能够实现物料的抓取,还能实现物料的转移,具有较高的灵活性和可靠性,尤其适用于物料较小较轻的情形,且具有结构简单易于安装调试的优点,具有一定的应用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 上料用 液压 机械 | ||
【主权项】:
一种上料用液压机械爪,其特征在于:包括液压缸;连杆;转动架;固定板,以及至少一个气动夹爪;转动架包括固定部和垂直连接在固定部中央的转动部,转动部通过销轴铰接在液压缸的缸体上;连杆的两端分别与液压缸的活塞和转动部的端部铰接;固定板通过螺钉装配在固定部上,气动夹爪装配在固定板上;液压缸能够带动固定板绕销轴转动。
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