[发明专利]负载参数设定装置以及负载参数设定方法有效
| 申请号： | 201610178821.3 | 申请日： | 2016-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN106113066B | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 森本显二郎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种负载参数设定装置以及负载参数设定方法，该负载参数设定装置包括存储部，其存储与要由机器人把持的多个种类的工件分别对应的多个负载参数；指标计算部，其针对所存储的多个负载参数中的每个负载参数，基于机器人的当前位置姿势来计算用于选择由机器人把持的工件的负载参数的指标；以及选择部，其基于计算出的指标来从存储于存储部的多个负载参数中选择工件的负载参数。 | ||
| 搜索关键词： | 负载 参数 设定 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种负载参数设定装置，对由机器人把持的工件的负载参数进行设定，该机器人具备对多个动作轴分别进行驱动的多个电动机，该负载参数设定装置具备：存储部，其存储与要由所述机器人把持的多个种类的工件分别对应的多个负载参数；指标计算部，其针对存储于所述存储部的多个负载参数中的每个负载参数，基于所述机器人的当前位置姿势来计算用于选择由所述机器人把持的所述工件的负载参数的指标；以及选择部，其基于由该指标计算部计算出的指标来从存储于所述存储部的多个负载参数中选择所述工件的负载参数。
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