[发明专利]一种自动络筒机智能捻接循环控制方法

摘要

本发明涉及一种自动络筒机智能捻接循环控制方法，所述方法利用单锭捻接装备进行工作，所述单锭捻接装备包括槽筒、护纱板、防缠绕传感器、电子清纱器、空捻器、预清纱器部件、锭脚、大吸嘴、小吸嘴和筒纱，其特征是，采用步进电机驱动控制大吸嘴、小吸嘴、捻接器进行捻接循环动作；各个步进电机都带有霍尔传感器，检测执行位置；带有下纱传感器，可准确判断下纱路有无纱线，配合捻接循环控制；可通过上位机设定单锭的上双、上捕、换管等报警阈值，以提高捻接成功率；捻接循环的逻辑控制方式，单锭报警可通过单锭显示板用中文显示出来。本发明通过对各执行部件的位置检测，配合光电传感器，可精确的判定单锭捻接状态；各个捻接执行部件单独分开控制，便于维护维修。

主权项

自动络筒机智能捻接循环控制方法，所述方法利用单锭捻接装备进行工作，所述单锭捻接装备包括槽筒、护纱板、防缠绕传感器、电子清纱器、空捻器、预清纱器部件、锭脚、大吸嘴、小吸嘴和筒纱，其特征是，采用步进电机驱动控制大吸嘴、小吸嘴、捻接器进行捻接循环动作；各个步进电机都带有霍尔传感器，检测执行位置；带有下纱传感器，可准确判断下纱路有无纱线，配合捻接循环控制；可通过上位机设定单锭的上双、上捕、换管等报警阈值，以提高捻接成功率；捻接循环的逻辑控制方式，单锭报警可通过单锭显示板用中文显示出来；所述方法采用如下步骤：第1步，单锭捻接装备启动；第2步，络纱；第3步，电清切纱；第4步，槽筒停转，支臂抬起刹车；第5步，大吸嘴抓纱，回位；第6步，电清判断有无纱线，无，转第5步；第7步，判断是否超过设定捕纱次数，否，转第9步；第8步，上捕纱报警，转第23步；第9步，判断是否为双纱，否，转第11步；第10步，上双纱报警，转第23步；第11步，小吸嘴抓纱；第12步，判断有无下纱，否，转第20步；第13步，小吸嘴抓纱，放入捻接器，捻接器动作；第14步，槽筒转动，电清检测接头，判断捻接成功吗？是，转第2步；第15步，判断是接头不合格还是接头脱开？若是接头不合格，否，转第17步，第16步，验结报警，转第23步；第17步，接管成功，判断连续脱头三次吗？是，转第19步；第18步，抓纱报警，转第23步；第19步，挂纱报警，转第23步；第20步，判断换管是否达到设定值，否，转第22步；第21步，换管报警，转第11步；第22步，换管，转第13步；第23步，结束。