[发明专利]一种高集成的纳卫星星载计算机系统

摘要

一种高集成的纳卫星星载计算机系统，涉及纳卫星星载计算机系统设计，目的是为了满足纳卫星的发展需求。本发明包括两个星载计算机，每个星载计算机连接一套姿态控制组件，每个星载计算机中的姿态数据敏感模块用于采集板内姿态敏感器数据；姿态控制输出模块用于根据单片机模块的指令对外输出控制信号；输入输出接口集成模块为星载计算机的对外接口；状态监测模块用于监测星载计算机自身的工作状态；数据管理模块用于内存管理、遥测数据管理以及工作状态数据管理；每个星载计算机均通过现场总线将自身的姿态敏感器数据和工作状态数据发送给另一个星载计算机。本发明能够提高计算机系统的可靠性及姿态控制精度，适用于纳卫星系统。

主权项

一种高集成的纳卫星星载计算机系统，其特征在于，包括两个星载计算机，即星载计算机A和星载计算机B，每个星载计算机包括单片机模块(1)、姿态数据敏感模块(2)、姿态控制输出模块(3)、数据管理模块(4)、状态监测模块(5)、输入输出接口集成模块(6)、隔离保护模块(7)和地面调试接口(8)；姿态数据敏感模块(2)用于采集板内姿态敏感器数据，并将采集到的数据发送给单片机模块(1)；姿态控制输出模块(3)用于根据单片机模块(1)的指令对外输出控制信号；输入输出接口集成模块(6)为星载计算机的对外接口；状态监测模块(5)用于监测星载计算机自身的工作状态，并将工作状态数据发送给单片机模块(1)；数据管理模块(4)用于内存管理、遥测数据管理以及工作状态数据管理；隔离保护模块(7)用于对输入输出接口集成模块(6)各接口的隔离保护；地面调试接口(8)与单片机模块(1)相连接；每个星载计算机均通过现场总线将自身的姿态敏感器数据和工作状态数据发送给另一个星载计算机；两个星载计算机各连接一套姿态控制组件。