[发明专利]一种基于无人机的秸秆焚烧监测系统及测量方法在审
| 申请号： | 201610180517.2 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN105676861A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张白;韦海成;肖明霞;潘俊涛;康学亮 | 申请（专利权）人： | 北方民族大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 王芸 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的秸秆焚烧监测系统及测量方法，其中监测系统包括无人机，包括用于定位自身三维位置信息的卫星导航模块，用于采集地面图像的可见光采集系统与红外采集系统，用于判断秸秆焚烧区域的位置敏感探测器；应用终端，包括用于控制无人机飞行的控制装置以及用于显示监测区域的图像和无人机三维位置信息的图像显示模块。该监测系统结构简单，操作方便，简化了测量流程，降低了测量成本，效率较高，大大方便了实际工程人员的使用，也便于涉及到市、县、镇、乡等所在区域秸秆焚烧监测的实际应用；该监测方法实现了秸秆焚烧监测简易化，简化了测量流程，降低了测量成本，效率较高，大大方便了实际工程人员的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 秸秆 焚烧 监测 系统 测量方法 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的秸秆焚烧监测系统，其特征在于，包括：无人机，所述无人机上设置有用于定位自身三维位置信息的卫星定位模块，用于采集地面图像的可见光采集系统与红外采集系统，用于判断秸秆焚烧区域的位置敏感探测器；应用终端，包括用于控制无人机飞行的控制装置以及用于显示监测区域的图像和无人机三维位置信息的图像显示模块。
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