[发明专利]一种用于片状工件且灵活性高的夹持组件及其使用方法

摘要

一种用于片状工件且灵活性高的夹持组件及其使用方法，所述夹持组件包括基架（9）、可转动地对称安装在所述基架（9）两侧的两个驱动轮部件（700）以及分别由两个驱动轮部件（700）驱动并对称设置的两个夹紧板（8），其中，每个所述驱动轮部件（700）均包括主轴（79）、安装在所述主轴（79）上端的上驱动轮（7）、安装在所述主轴（79）下端的下驱动轮（5）、以及固定连接于所述上驱动轮（7）与下驱动轮（5）之间的推拉立杆（71），每个所述驱动轮部件（700）的所述推拉立杆（71）与相应的推拉滑块（6）的突出臂（61）的末端铰接。

主权项

一种用于片状工件且灵活性高的夹持组件，包括基架（9）、可转动地对称安装在所述基架（9）两侧的两个驱动轮部件（700）以及分别由两个驱动轮部件（700）驱动并对称设置的两个夹紧板（8），其中，每个所述驱动轮部件（700）均包括主轴（79）、安装在所述主轴（79）上端的上驱动轮（7）、安装在所述主轴（79）下端的下驱动轮（5）、以及固定连接于所述上驱动轮（7）与下驱动轮（5）之间的推拉立杆（71），每个所述驱动轮部件（700）的所述推拉立杆（71）与相应的推拉滑块（6）的突出臂（61）的末端铰接，所述推拉滑块（6）的主体块（62）与两个所述夹紧板（8）中的相应夹紧板（8）中的滑槽（80）滑动配合，每个所述夹紧板（8）的前后两侧处均设置有能够在所述基架（9）中的左右延伸滑槽（90）中滑动的导向凸出（82），每个所述左右延伸滑槽（90）中均设置有两个锥形弹性伸缩锁定凸舌（91），用以分别将对应的夹紧板（8）的导向凸出（82）锁紧在夹持位置，每个所述夹紧板（8）的内侧面均设置有弹性夹紧片（81），用以分别与被夹持的片状工件的对应侧面接合以实现夹持；其中，两个所述驱动轮部件（700）中左侧的驱动轮部件（700）的所述下驱动轮（5）与驱动连杆（4）的左端铰接，右侧的驱动轮部件（700）的所述下驱动轮（5）与所述驱动连杆（4）的右端铰接，且左侧的所述驱动轮部件（700）上设置有伸出于所述基架（9）上侧的摇柄（72），所述导向凸出（82）上设有凹槽（101），所述凹槽（101）内设有滚轮（102），所述滚轮（102）与所述左右延伸滑槽（90）滚动配合连接，所述滚轮（102）用以减少摩擦，且提高所述夹紧板（8）左右移动的灵活性；当两个所述夹紧板（8）处于彼此远离的张开状态时，左侧的所述驱动轮部件（700）的所述下驱动轮（5）与驱动连杆（4）的铰接点所处的半径与两个所述驱动轮部件（700）的两个下驱动轮（5）之间的连心线垂直，且位于所述连心线的前侧，右侧的所述驱动轮部件（700）的所述下驱动轮（5）与驱动连杆（4）的铰接点所处的半径与所述连心线垂直，且位于所述连心线的后侧。