[发明专利]工程机械的液压泵控制装置及控制方法以及包括其的工程机械

摘要

本发明涉及一种用于控制工程机械的液压泵的装置及方法。本发明的工程机械的液压泵控制装置可以包括扭矩设定部，其与操作部的操作量对应地输出运转扭矩值；扭矩限制部，其比较当前发动机旋转速度与目标发动机旋转速度，输出限制扭矩值；扭矩补偿部，其输出具有三区间的曲线的补偿扭矩值；第一泵控制部，其把所述运转扭矩值及所述限制扭矩值中较小的值选择为第一控制值进行输出；及第二泵控制部，其把所述第一控制值及所述补偿扭矩值中较大的值输出为第二控制值。

主权项

一种工程机械，其特征在于，包括：发动机；液压泵，其由所述发动机而驱动；调节器，其调节所述液压泵的斜板的倾转角；斜板控制阀，其输出用于使所述调节器运转的先导压力；发动机旋转速度设定部，其用于设定所述发动机的目标发动机旋转速度；及控制部，其向所述斜板控制阀输出与将施加于所述液压泵的泵扭矩值对应的控制信号，所述控制部从操作部的操作开始时间点至第一时间点，比较所述目标发动机旋转速度、所述发动机的当前发动机旋转速度及工程机械的运转信息，把算出的第一控制值设定为所述泵扭矩值，从所述第一时间点之后起，将补偿扭矩值与所述第一控制值中较大的值设定为所述泵扭矩值，所述补偿扭矩值在所述第一时间点之后开始增加，所述补偿扭矩值的最大值小于能够向所述液压泵提供的最大扭矩值的值。