[发明专利]电梯应急运行方向判断方法及电梯应急运动控制方法有效
| 申请号： | 201610182374.9 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN105752788B | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 郑伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B5/02 | 分类号： | B66B5/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电梯应急运行方向判断方法，用于在电梯控制系统使用应急电源时判断电梯的运行方向，包括如下步骤：在启用应急电源时，电梯维持零速运行；打开抱闸；调整速度环反馈，使电梯处于可控溜车状态；通过检测电梯的溜车方向，获取运行方向。本发明还涉及一种电梯应急运动控制方法。上述方法通过控制电梯的速度环反馈，使电梯处于可控溜车状态来获得运行方向，不需要通过额外的称重装置来获得电梯轿厢和对重之间的重量关系，算法简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 运行方向 溜车 方向判断 应急电源 应急运行 运动控制 速度环 可控 电梯控制系统 应急 称重装置 电梯轿厢 重量关系 反馈 抱闸 零速 算法 检测 | ||
【主权项】：
1.一种电梯应急运行方向判断方法，用于在电梯控制系统使用应急电源时判断电梯的运行方向，包括如下步骤：在启用应急电源时，电梯维持零速运行；打开抱闸；调整速度环反馈，使电梯处于可控溜车状态；通过检测电梯的溜车方向，获取运行方向；其中，当检测到零速时，判断控制系统内部的转矩出力方向；若检测到溜车方向与转矩出力方向相反，则将转矩出力方向的反方向作为运行方向；若检测到溜车方向与转矩出力方向一致，则关闭抱闸重新检测溜车方向和转矩出力方向。
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