[发明专利]恒张力高架索海上自适应控制补给系统以及补给方法

摘要

本发明提供一种恒张力高架索海上自适应控制补给系统以及补给方法，系统包括恒张力高架索海上补给分系统和恒张力高架索海上自适应控制分系统；恒张力高架索海上自适应控制分系统用于驱动控制外索引绞车(3)、内索引绞车(4)、高架索绞车(5)和波浪补偿装置(6)动作，进而实现吊车装置(7)在补给船和接受船之间运动。优点为：(1)高架索采用恒张力自适应控制，补给过程不需人工参与，减小货物在索道上振动，提高补给效率。(2)应用波浪补偿技术对高架索进行波浪补偿、保持高架索张力恒定的双闭环控制，补偿两船的相对运动；保证货物在船舶摇摆条件下安全、平稳地起吊和着陆，防止货物与作业船甲板间相互碰撞。

主权项

1.一种恒张力高架索海上自适应控制补给系统，其特征在于，包括：恒张力高架索海上补给分系统和恒张力高架索海上自适应控制分系统；所述恒张力高架索海上补给分系统包括第1支撑柱(1)、第2支撑柱(2)、外索引绞车(3)、内索引绞车(4)、高架索绞车(5)、波浪补偿装置(6)、导向滑轮组以及吊车装置(7)；其中，所述外索引绞车(3)、所述内索引绞车(4)、所述高架索绞车(5)、所述波浪补偿装置(6)和所述第1支撑柱(1)均布置于补给船，所述第2支撑柱(2)布置于接受船；所述吊车装置(7)布置于所述第1支撑柱(1)和所述第2支撑柱(2)之间；所述导向滑轮组包括第1导向滑轮(8-1)、第2导向滑轮(8-2)、第3导向滑轮(8-3)和第4导向滑轮(8-4)；所述第1导向滑轮(8-1)、所述第2导向滑轮(8-2)和所述第3导向滑轮(8-3)按由上而下方向，依次固定于所述第1支撑柱(1)的上部；所述第4导向滑轮(8-4)固定于所述第2支撑柱(2)；所述外索引绞车(3)的外牵索(9)依次绕过所述第1导向滑轮(8-1)和所述第4导向滑轮(8-4)后，固定到所述吊车装置(7)的第1固定端(7-1)；所述内索引绞车(4)的内牵索(10)绕过所述第3导向滑轮(8-3)后，固定到所述吊车装置(7)的第2固定端(7-2)；所述高架索绞车(5)的高架索(11)依次绕过所述波浪补偿装置(6)、所述第2导向滑轮(8-2)、所述吊车装置(7)的第3固定端(7-3)后，固定到所述第4导向滑轮(8-4)的支撑架上；所述恒张力高架索海上自适应控制分系统用于驱动控制所述外索引绞车(3)、所述内索引绞车(4)、所述高架索绞车(5)和所述波浪补偿装置(6)动作，进而实现吊车装置(7)在补给船和接受船之间运动；其中，所述外索引绞车(3)、所述内索引绞车(4)和所述高架索绞车(5)均包括卷扬机、伺服驱动器、伺服电机以及绞车附加装置；所述伺服电机通过所述伺服驱动器与所述卷扬机联动；其中，所述绞车附加装置包括棘轮棘爪止定装置、制动器、离合器以及压绳器；其中，所述波浪补偿装置(6)为液压伺服油缸，所述液压伺服油缸包括伸缩杆，从所述高架索绞车(5)引出的高架索穿过所述伸缩杆的顶端，然后再绕过所述第2导向滑轮(8-2)、所述吊车装置(7)的第3固定端(7-3)后，固定到所述第4导向滑轮(8-4)的支撑架上；当所述液压伺服油缸的伸缩杆进行伸缩运动时，可带动所述高架索进行同步运动，进而调整所述高架索的张力值；其中，所述恒张力高架索海上自适应控制分系统包括运动控制系统、电源系统和检测系统；所述运动控制系统分别与所述电源系统和所述检测系统连接；其中，所述运动控制系统采用多轴控制的共直流母线驱动器，包括：12脉整流变压器、整流器、逆变器、制动单元、制动电阻以及直流母线；所述整流器的输入端通过所述12脉整流变压器连接到电网；所述整流器的输出端并联到直流母线；所述直流母线还并联连接到所述逆变器的一端，所述逆变器的另一端用于与电机变频器连接；所述直流母线还并联连接到所述制动单元的一端，所述制动单元的另一端与所述制动电阻连接。