[发明专利]交通指挥装置

摘要

本发明提供一种交通指挥装置。该装置包括用于指挥交通的交通机器人。交通机器人包括第一电源组件、主控组件及与主控组件连接的交通信号灯组件、视频传输组件和机载机械臂。第一电源组件为交通机器人供电。视频传输组件对交通路口的图像采集，并传送给主控组件。交通信号灯组件包括红外传感器、交通信号灯和数码管。主控组件按照交通信号灯的指示状态，控制机载机械臂按照预设时序转动预设角度完成指挥动作；控制交通信号灯和数码管显示；从视频传输组件获取图像，根据处理后的图像和红外传感器的监测信号，控制交通信号灯的亮灭时间、数码管的显示时间及机载机械臂的指挥动作。本发明可自动疏导交通，从而降低汽车尾气对交警身体的危害。

主权项

一种交通指挥装置，其特征在于，包括：用于指挥交通的交通机器人，其中，所述交通机器人包括第一电源组件、主控组件及与所述主控组件连接的交通信号灯组件、视频传输组件和机载机械臂，其中，所述第一电源组件，用于为所述交通机器人供电；所述视频传输组件，用于对交通路口的图像采集，并传送给所述主控组件；所述交通信号灯组件包括红外传感器、交通信号灯和数码管，所述红外传感器用于监测预设距离内的车辆通行情况，所述数码管用于显示交通信号灯转换的剩余时间；机载机械臂包括肩、肘、腕三个关节机构和转向机构，由6个舵机按照预设时序转动预设角度完成指挥动作；所述主控组件，用于按照交通信号灯的指示状态，控制机载机械臂完成交通指挥的八个标准动作；控制交通信号灯的状态和数码管显示；从所述视频传输组件获取采集的图像，并根据处理后的图像和所述红外传感器的监测信号，控制所述交通信号灯的亮灭时间、所述数码管的显示时间及所述机载机械臂的指挥动作。