[发明专利]一种机器人小车驱动装置及方法在审
| 申请号： | 201610188433.3 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN105643618A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王治彪;毕树生;杨春卫;牛传猛 | 申请（专利权）人： | 北京九星智元科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 毛燕生 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区上地信息路2号(北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种机器人小车驱动装置及方法，属于机械技术领域。轮胎与轮毂固连，轮轴与轮毂固连，刹车盘与轮毂固连；支座与连接架通过止口定位固连，输出轴一端通过输出端轴承与支座连接，输出轴另一端嵌入输入轴内，衔铁法兰与输出轴一端固连，电磁离合器的另一端面与连接架固连，输入轴一端与电磁离合器的转子固连，输入轴另一端通过输入端轴承连接在连接架上，电机输入轴通过键嵌入关节的输入轴内孔，电机端面通过定位止口与连接件固连。本发明具有较高的装配精度，可保证装配完成后，电机轴、输入轴、输出轴三者间的同轴度；通过电磁离合器，可方便快捷的实现电机轴、车轮轴传动链通断的电动控制；该机器人小车驱动装置结构简洁，实用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 小车 驱动 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人小车驱动装置，其特征在于轮胎与轮毂固连，轮轴与轮毂固连，刹车盘与轮毂固连；支座与连接架通过止口定位固连，输出轴一端通过输出端轴承与支座连接，输出轴另一端嵌入输入轴内，衔铁法兰与输出轴一端固连，电磁离合器的另一端面与连接架固连，输入轴一端与电磁离合器的转子固连，输入轴另一端通过输入端轴承连接在连接架上，电机输入轴通过键嵌入关节的输入轴内孔，电机端面通过定位止口与连接件固连。
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