[发明专利]一种变向移动装置

摘要

本发明公开一种新型变向移动装置，包括动力源、轮系结构、连接板、中心齿轮、推杆I、推杆II、限位杆I、限位杆II，所述的连接板为方形结构，轮系结构分别安装于连接板的四个角，连接板的中间安装有中心齿轮，所述的中心齿轮与动力源连接，能够在动力源驱动下正反方向转动；推杆I呈T字形，包括竖杆和横杆，其竖杆的中断上设有齿条，齿条与中心齿轮啮合，竖杆的上段,位于横杆和齿条I之间的位置上设有限位杆I，所述的横杆的两端与轮系结构啮合；推杆II为长条状，推杆II的中部与中心齿轮啮合，其端部安装限位杆II。本发明利用机械传动的方式达到变换移动方向的目的，结构简单，运动平稳，可靠性好。

主权项

一种变向移动装置，包括动力源、轮系结构，连接板（2）、中心齿轮（3）、推杆I（41、42）、推杆II（43、44）、限位杆I（51、52）、限位杆II（53、54）；其特征在于：所述的连接板（2）为方形结构，其中间安装中心齿轮（3），所述的中心齿轮（3）与动力源连接，能够在动力源驱动下正反方向转动；轮系结构分别安装于连接板（2）的四个角；所述的轮系结构包括滚动轮（11）、与滚动轮连接的轮架（12）、轮系轴（13）、变向齿轮（14）、限位装置（15），所述的滚动轮（11）安装于轮架（12）的下方；所述的轮系轴（13）固定安装于轮架（12）的上方；所述的轮系轴（13）上固定安装变向齿轮（14）；所述的限位装置（15）固定安装于轮系轴（13）上，位于变向齿轮（14）的上方；所述的推杆I（41、42）呈T字形结构，包括竖杆（411、421）和横杆（412、422）；所述的推杆I（41、42）分别设于连接板（2）的左右两侧，竖杆（411、421）朝内，横杆（412、422）朝外；所述的竖杆（411、421）的中段上设有齿条I（413、423），齿条I（413、423）与中心齿轮（3）啮合；所述的横杆（412、422）的两端分别设有齿条II（414、424），所述的齿条II（414、424）与轮系结构的变向齿轮（14）啮合；所述的竖杆（411、421）的上段,位于横杆（412、422）和齿条I（413、423）之间的位置上设有限位杆I（51、52），限位杆I（51、52）与竖杆（411、421）垂直，限位杆I（51、52）的两端对应轮系结构上的限位装置（15）；所述的推杆II（43、44）为长条状，分别对应连接板（2）的上下两侧设置，推杆II（43、44）的中部设有齿条III（431、441），所述的齿条III（431、441）与中心齿轮（3）啮合，推杆II（43、44）的末端上分别安装限位杆II（53、54），所述的限位杆II（53、54）与推杆II（43、44）垂直，限位杆II（53、54）的两端对应于轮系结构上的限位装置（15）；所述的限位杆I（51、52）的两端设有卡槽I（511、521），所述的卡槽I（511、521）对应轮系结构上的限位装置（15）；所述的连接板（2）上安装的四组轮系结构的其中一组上还设有扇形齿条板（6），所述的扇形齿条板（6）固定安装于该组轮系结构的轮系轴（13）上，位于限位装置（15）的两块半圆柱型板（151）之间；所述的连接板（2）上对应设置驱动齿轮（7），所述的驱动齿轮（7）与扇形齿条板（6）啮合。