[发明专利]一种双环控制方法

摘要

本发明公开了一种双环控制方法，属于电流电压控制技术领域；方法包括：步骤S1，设定适应于所述电压平衡器的非线性干扰观测器；步骤S2，根据所述非线性干扰观测器观测得到所述电压平衡器输出电流的观测值；步骤S3，将所述观测值作为所述双极性直流微电网的电流前馈，以对所述双极性直流微电网进行电流电压双环控制中的电流内环控制。上述技术方案的有益效果是：在不使用额外的电流传感器的情况下，实现双极性直流微电网电压平衡器的电压电流双环控制，并提高双环控制的动态响应和稳定性。

主权项

1.一种双环控制方法，适用于双极性直流微电网；其特征在于，所述双极性直流微电网连接一电压平衡器；所述电压平衡器包括：串联于所述双极性直流微电网的输入电压的正极与一第一节点之间的第一开关，以及串联于所述输入电压的负极与所述第一节点之间的第二开关；串联于所述输入电压的正极与一第二节点之间的第一电容，以及串联于所述输入电压的负极与所述第二节点之间的第二电容；以及串联于所述第一节点与所述第二节点之间的一电感；所述双环控制方法包括：步骤S1，设定适应于所述电压平衡器的非线性干扰观测器；步骤S2，根据所述非线性干扰观测器观测得到所述电压平衡器输出电流的观测值；步骤S3，将所述观测值作为所述双极性直流微电网的电流前馈，以对所述双极性直流微电网进行电流电压双环控制中的电流内环控制；其中，所述第一电容与所述第二电容的电容值相等；所述步骤S1中，依照下述公式建立所述非线性干扰观测器的设计模型：其中，u_dc1用于表示所述电压平衡器的正极输出电压；C₀用于表示所述第一电容和所述第二电容的电容值；i_L用于表示流经所述电感的电流；l₁用于表示所述非线性干扰观测器的观测增益，l₁∈[1,10]；z用于表示所述非线性干扰观测器的中间输出状态变量；用于表示所述步骤S2中的所述观测值。