[发明专利]一种绿化带修剪装置在审
| 申请号： | 201610189388.3 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN105746191A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 马峻;薛松 | 申请（专利权）人： | 苏州亚思科精密数控有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/04 | 分类号： | A01G3/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种绿化带修剪装置，包括移动小车、立臂底座、立臂、修剪装置、驱动装置、第一距离传感器、第二距离传感器及控制单元；第一距离传感器用于检测所述修剪装置与行进方向上障碍物之间的距离信号，并将该距离信号传输至所述控制单元；所述第二距离传感器用于检测所述修剪装置与侧方位障碍物之间的距离信号。本发明绿化带修剪装置能够智能避让开绿化带中的障碍物，修剪快速，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绿化带 修剪 装置 | ||
【主权项】：
一种绿化带修剪装置，其特征在于，包括移动小车、立臂底座、立臂、修剪装置、驱动装置、第一距离传感器、第二距离传感器及控制单元；其中，移动小车上固定立臂底座，立臂底座上铰接所述立臂的一端，立臂另一端铰接所述修剪装置；所述第一距离传感器与第二距离传感器均设置在修剪装置上，其中，第一距离传感器用于检测所述修剪装置与行进方向上障碍物之间的距离信号；所述第二距离传感器用于检测所述修剪装置与侧方位障碍物之间的距离信号；所述控制单元接收、并根据来自第一距离传感器和第二距离传感器的检测结果，控制驱动装置；所述驱动装置用于控制所述立臂进行伸缩。
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