[发明专利]一种自动避让的无人机在审
| 申请号： | 201610190064.1 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN105717945A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 冯基洲 | 申请（专利权）人： | 冯基洲 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 545007 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动避让的无人机，具有通信模块、定位模块、存储模块、飞行记录模块和控制模块，无人机通过通信模块与操控终端通讯，定位模块用于检测无人机的位置信息，飞行记录模块用于记录并存储本次起飞后的飞行路线，存储模块预先存储有禁飞区域和预警区域，控制模块用于根据无人机的位置信息判断无人机是否进入所述预警区域或禁飞区域，若判断出无人机进入预警区域，则向操控终端发送警示信号，若判断出无人机进入禁飞区域，则控制无人机返航或降落。本发明实现了根据无人机的位置信息判断其是否进入预警区域或禁飞区域，并针对性地提出发送警告、自动避让或降落的对策，解决了现有技术中无法对闯入禁飞区的无人机实施有效监管的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 避让 无人机 | ||
【主权项】：
一种自动避让的无人机，其特征在于，所述无人机(100)具有通信模块(130)、定位模块(120)、存储模块(140)、飞行记录模块(110)和控制模块(150)，所述无人机(100)通过通信模块(130)与操控终端通讯，所述定位模块(120)用于检测无人机的位置信息，定位模块(120)检测的位置信息通过通信模块(130)发送给操控终端，所述飞行记录模块(110)用于记录并存储本次起飞后的飞行路线，所述存储模块(140)预先存储有禁飞区域和预警区域，所述控制模块(150)用于调用定位模块(120)检测的位置信息、存储模块(140)存储的禁飞区域和预警区域信息以及飞行记录模块(110)记录的飞行路线信息，根据无人机(100)的位置信息判断无人机是否进入所述预警区域或禁飞区域，如果判断出无人机进入所述预警区域，则向操控终端发送警示信号，如果判断出无人机进入所述禁飞区域，则控制无人机返航或降落。
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