[发明专利]用于带材表面检测的线扫描相机折返成像标定系统及方法在审

专利信息
申请号: 201610191294.X 申请日: 2016-03-30
公开(公告)号: CN107292931A 公开(公告)日: 2017-10-24
发明(设计)人: 杨水山;梁爽;何永辉;石桂芬;彭铁根;宗德祥 申请(专利权)人: 宝山钢铁股份有限公司
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80;G01N21/88
代理公司: 上海集信知识产权代理有限公司31254 代理人: 肖祎
地址: 201900 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了用于带材表面检测的线扫描相机折返成像标定系统及方法,主要包括布置相机、激光器、第一反射面、第二反射面、带材,使得相机和激光器设置于同一位置,所述第二反射面和带材与所述激光器位于同一侧,所述第一反射面设置于第二反射面的相对侧,且第一反射面、第二反射面和带材互相平行;设置辅助标定板,使得辅助标定板垂直于所述第一反射面;观察激光器光路的折返轨迹;调整相机及辅助标定板的角度,直到激光照射到带材;设置并打开成像光源;测试成像效果。本发明能够实现光路折返的反射面调整和相机位姿调整,能够有效指导和完成复杂折返光路的标定过程,大大提高线扫描相机折返成像的效率和精度。
搜索关键词: 用于 表面 检测 扫描 相机 折返 成像 标定 系统 方法
【主权项】:
一种用于带材表面检测的线扫描相机折返成像标定系统,其特征在于,包括:相机、激光器、第一反射面、第二反射面、带材、成像光源、辅助标定板;所述相机和激光器设置于同一位置,所述第二反射面和带材与所述激光器位于同一侧,所述第一反射面设置于第二反射面的相对侧,且第一反射面、第二反射面和带材互相平行,所述辅助标定板垂直于所述第一反射面设置,并垂直于带材宽度方向;所述成像光源设置于激光器的发射光经过第一反射面、第二反射面和带材反射后的光路上。
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