[发明专利]用于FC适配器法兰座的反料识别处理装置

摘要

本发明涉及一种用于FC适配器法兰座的反料识别处理装置，包括用于对工件进行导向并使工件按顺序通过的支承座，用于对反料工件识别的反料识别机构，用于防止正向工件从导料通道中推出、且反料工件通过时能被推出导料通道的反料挡板机构以及将反料工件从导料通道中推出的反料推出机构，反料识别机构安装在支承座的上部，反料挡板机构安装在支承座的底部，反料推出机构包括安装在支承座侧部的侧推气缸，本发明结构简单，能在送料过程中自动识别出反料工件，并能对反料工件进行自动处理，解决了工件在振动盘自动送料过程中无法保证正确安装方向的问题，能避免工件的错误装配，减少质量异常，提高生产效率。

主权项

一种用于FC适配器法兰座的反料识别处理装置，其特征在于：包括用于对工件进行导向并使工件按顺序通过的支承座(4)，用于对反料工件识别的反料识别机构(2)，用于防止正向工件从导料通道(4‑3)中推出、且反料工件通过时能被推出导料通道(4‑3)的反料挡板机构(5)以及将反料工件从导料通道(4‑3)中推出的反料推出机构(6)；所述的支承座(4)设有工件通过的导料通道(4‑3)和与导料通道(4‑3)相通的反料通道(4‑1)，且支承座(4)在导料通道(4‑3)与反料通道(4‑1)交汇处设有挡板(5‑1)穿过的导向孔；所述的反料识别机构(2)包括上支架(2‑2)、识别气缸(2‑1)以及压板(2‑5)和压杆(2‑7)，所述的上支架(2‑2)安装在支承座(4)的上部，识别气缸(2‑1)安装在上支架(2‑2)的上部，识别气缸(2‑1)的活塞杆与压板(2‑5)连接，所述压板(2‑5)通过导轨副与上支架(2‑2)滑动连接，压板(2‑5)前部安装有能轴向移动的压杆(2‑7)，压杆(2‑7)位于压板(2‑5)的上部设有感应头(2‑4)、下部套装有弹簧(2‑6)，且弹簧(2‑6)的一端顶在压杆(2‑7)下部的压头上、另一端顶在压板(2‑5)上，上支架(2‑2)的侧板(2‑9)上安装有用于检测感应头(2‑4)位置的位置传感器(2‑10)，在识别气缸(2‑1)带动压板(2‑5)及压杆(2‑7)向下移动，使位置传感器(2‑10)能检测到感应头(2‑4)而判断是反料工件时，位置传感器(2‑10)同步输出电信号；所述的反料挡板机构(5)包括下支架(5‑3)、升降气缸(5‑4)及能上下移动的挡板(5‑1)，所述的下支架(5‑3)安装在支承座(4)的底部，安装在下支架(5‑3)底部的升降气缸(5‑4)其活塞杆与挡板(5‑1)连接，且挡板(5‑1)设置在支承座(4)的导向孔内，伸出时的挡板(5‑1)位于侧推气缸(6‑2)活塞杆的前部；所述的反料推出机构(6)包括安装在支承座(4)侧部的侧推气缸(6‑2)，且侧推气缸(6‑2)的活塞杆设置在导料通道(4‑3)侧部，侧推气缸(6‑2)的活塞杆伸出时位于反料通道(4‑1)的一侧。