[发明专利]一种固定翼无人机降落方法及系统有效
| 申请号： | 201610194979.X | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN105700554A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 柯宗泽;郑晨;贾若伦;李宛隆 | 申请（专利权）人： | 中晟启天（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 516001 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种固定翼无人机降落方法，解决了现有固定翼无人机在进近阶段需要较长的降落长度的技术问题。其包括：无人机确定所述无人机进入进近阶段时的预期速度和阈值；所述无人机确定所述无人机的实际飞行速度；所述无人机获取所述预期速度与所述实际飞行速度的差值，根据所述差值的绝对值与所述阈值调整所述无人机的动力系统输出。本发明通过检测无人机的飞行速度，并反馈至无人机控制系统，通过无人机实际飞行速度与预期速度之间的偏差完成对无人机飞行速度的调节，实现了通过速度闭环控制的方法来进行固定翼无人机的降落，根据本发明提供的技术方案可以让固定翼无人机缩短降落全过程的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 无人机 降落 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种固定翼无人机降落方法，其特征在于，包括：所述无人机确定所述无人机进入进近阶段时的预期速度和阈值；所述无人机获取所述无人机的实际飞行速度；所述无人机获取所述预期速度与所述实际飞行速度的差值，根据所述差值的绝对值与所述阈值调整所述无人机的动力系统输出，令调整后的实际飞行速度与所述预期速度之间的偏差不大于所述阈值。
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