[发明专利]一种基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域估计法有效
申请号: | 201610196900.7 | 申请日: | 2016-03-31 |
公开(公告)号: | CN107292072B | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 赵怀慈;郑宏喆;郝明国;王立勇;刘明第 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G06F17/10 | 分类号: | G06F17/10 |
代理公司: | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人: | 许宗富;周秀梅 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域估计法,包括以下步骤:对风速改变量归一化;根据目标漂移速度得到目标自身速度对风压差翻转的影响;根据归一化后的风速改变量和目标自身速度对风压差翻转的影响求取风压差翻转率,并判断当前风压差是否翻转;根据风压差翻转结构得到目标漂移模型;基于目标漂移模型采用蒙特卡洛法估计搜寻区域。本发明基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域估计法所估计的搜寻区域能最大程度地包含搜救目标,而且面积小,能避免徒劳的搜寻无效区域,提高海上搜寻成功率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 风压 翻转 漂移 模型 海上 搜寻 区域 估计 | ||
【主权项】:
1.一种基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域估计法,其特征在于包括以下步骤:/n对风速改变量归一化;/n根据目标漂移速度得到目标自身速度对风压差翻转的影响;/n根据归一化后的风速改变量和目标自身速度对风压差翻转的影响求取风压差翻转率,并判断当前风压差是否翻转;/n根据风压差翻转结果得到目标漂移模型;/n基于目标漂移模型采用蒙特卡洛法估计搜寻区域;/n其中,所述基于目标漂移模型采用蒙特卡洛法估计搜寻区域包括以下步骤:/n首先,在估计的事故位置附近生成服从某种概率分布的粒子,初始风压差在风向左右两侧的粒子数目各占一半;/n然后,用漂移模型对每个粒子的漂移轨迹进行预测,得到每个粒子的当前位置;/n设定时间后,包围所有粒子凸包的最小平行四边形即为搜寻区域。/n
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