[发明专利]无人机以及RGBD图像的处理方法

摘要

本发明公开了一种无人机以及RGBD图像的处理方法。无人机包括RGBD相机、飞行控制器、处理器以及通信模块，处理器与RGBD相机、飞行控制器以及通信接口连接，其中：飞行控制器用于调整无人机的飞行姿态和/或拍摄模式；RGBD相机，用于在无人机飞行过程中实时获取目标的RGBD图像，RGBD图像中每个像素点包括R、G、B像素信息和对应的深度信息；通信模块用于完成无人机与远端服务器的RGBD图像的传输；处理器，用于通过通信模块将RGBD图像传输至远端服务器以进行处理，生成高清的3D模型、3D视频或3D动画。通过以上方式，本发明能够处理大数据的RGBD图像序列。

主权项

1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括RGBD相机、飞行控制器、处理器以及通信模块，所述处理器与所述RGBD相机、所述飞行控制器以及所述通信模块连接，其中：所述飞行控制器用于调整所述无人机的飞行姿态和/或拍摄模式，所述飞行控制器接收控制单元发出的指令，并根据所述指令跟踪拍摄目标；所述RGBD相机，用于在所述无人机飞行过程中实时获取目标的RGBD图像，所述RGBD图像中每个像素点包括R、G、B像素信息和对应的深度信息；所述通信模块用于完成所述无人机与远端服务器的RGBD图像的传输；所述处理器，用于通过所述通信模块将所述RGBD图像传输至所述远端服务器以进行处理，生成高清的3D模型、3D视频或3D动画；所述远端服务器通过所述通信模块接收所述无人机发送的RGBD图像，并根据所述RGBD图像生成所述目标的高清RGBD图像序列；并根据所述高清的RGBD图像序列生成高清的3D模型、3D视频或3D动画；所述处理器根据一帧所述RGBD图像对所述目标进行特征点识别，并根据多个所述RGBD图像对所述特征点进行修正以获得目标的骨架网格；根据所述目标的骨架网络对所述目标进行动态行为分析；或者，所述处理器接收所述远端服务器的所述3D模型、所述3D视频或所述3D动画，并根据所述3D模型、所述3D视频或所述3D动画识别和提取特征。