[发明专利]一种多功能机械臂

摘要

本发明涉及工业机械技术领域，特别是指一种多功能机械臂，包括机械臂主体，还包括若干工作头和与工作头相配合的联轴装置，所述机械臂主体通过联轴装置动力输出至工作头，所述工作头可伸缩安装于一安装架上，所述联轴装置包括设于机械臂主体一端的固定筒、设于固定筒内的气泵和一端连接至气泵的联轴器，所述联轴器的另一端与工作头相配合。本发明的上述技术方案的有益效果如下结构简单，技术合理，使用方便，机械臂主体通过联轴器的移位从而连接不同功能的工作头，实现机械臂的多功能，且联轴器的弹性元件使用寿命长，具有优良的耐候性、抗挠曲疲劳性能、耐阻燃性和耐腐蚀性，从而方便了使用，延长了机械臂的使用寿命。

主权项

一种多功能机械臂，包括机械臂主体，其特征在于，还包括若干工作头和与工作头相配合的联轴装置，所述机械臂主体通过联轴装置动力输出至工作头，所述工作头可伸缩安装于一安装架上，所述联轴装置包括设于机械臂主体一端的固定筒、设于固定筒内的气泵和一端连接至气泵的联轴器，所述联轴器的另一端与工作头相配合，所述机械臂主体包括固定支架、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和气压弹簧臂，所述固定支架通过带伺服装置的万向节安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆通过带伺服装置的万向节与第二电动伸缩杆连接，所述第二电动伸缩杆顶端设置有气压弹簧臂，所述气压弹簧臂顶端通过联轴装置动力输出至工作头，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆内部均设置有气压装置，所述固定支架上设有收纳槽，收纳槽内通过带动力装置的可折叠杆安装有摄像头、红外热辐射传感器和距离传感器，还包括一控制器，控制器的输入端与摄像头、红外热辐射传感器和距离传感器相连，输出端与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、气压弹簧臂、带伺服装置的万向节、工作头、齿轮轴、气泵相连。