[发明专利]一种自动落杯压盖装置

摘要

本发明公开了一种自动落杯压盖装置，自动落杯压盖装置包括机架、输送检测单元、落杯单元、导汁单元、落盖单元及压盖单元；输送检测单元包括输送组件、杯托及传感组件，杯托在输送组件的带动下直线移动；传感组件电连接于输送组件，以控制输送组件动作，其包括重力传感器、位置传感器、落杯传感器及落盖传感器；落杯单元、导汁单元、落盖单元及压盖单元沿杯托的直线移动方向排布于杯托的上方。杯托采用直线往复式输送，使得整个装置结构紧凑，稳定性增强；通过传感器组件可实现分杯、导汁、落盖、压盖以及杯内果汁重量实时监测于一体的自动化作业，保证杯、盖准确落入相应位置提高了整个装置运行的稳定性。

主权项

1.一种自动落杯压盖装置，其特征在于，包括机架、输送检测单元、落杯单元、导汁单元、落盖单元、及压盖单元；所述输送检测单元安装于所述机架的底部，其包括输送组件、杯托及传感组件，所述杯托安装于所述输送组件，并在所述输送组件的带动下直线移动；所述传感组件电连接于所述输送组件，以控制输送组件动作，其包括重力传感器、位置传感器、落杯传感器、及落盖传感器；所述重力传感器设置在所述杯托下方，用以检测所述杯托内物品的重量；所述位置传感器及落杯传感器均设置在所述落杯单元下方，所述位置传感器用于检测所述杯托的位置，所述落杯传感器用于检测落杯情况；所述落盖传感器设置在所述落盖单元下方，用于检测落盖情况；所述落杯单元、所述导汁单元、所述落盖单元及所述压盖单元沿所述杯托的直线移动方向依次排布于所述杯托的上方，且均安装于所述机架；所述落杯单元包括安装板、分离件、分离气缸及容置管，所述安装板固定于所述机架，所述分离件滑动设置在所述安装板上，且位于所述容置管的下方，所述分离气缸连接于所述分离件，以驱动所述分离件直线往复运动；所述容置管固定在所述安装板上；所述分离件包括两个层叠设置的分离板，两个所述分离板间隔设置；两个所述分离板的结构相同；所述分离板上开设有分离孔，所述分离孔具有相连的下落圆弧及分离圆弧，所述下落圆弧的直径大于杯子边缘直径，所述分离圆弧的直径小于杯子边缘直径；所述下落圆弧与所述分离圆弧沿所述分离件的移动方向排布；两个所述分离板之间，一所述分离板的下落圆弧与另一分离板的分离圆弧对应设置。