[发明专利]外骨骼机器人的上肢结构及上肢结构组件在审
申请号: | 201610199820.7 | 申请日: | 2016-03-31 |
公开(公告)号: | CN107283392A | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳光启合众科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人: | 丁晓峰 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及外骨骼机器人的上肢结构及上肢结构组件。该外骨骼机器人的上肢结构包括用于固定在人体上的肩部驱动模块;大臂骨架,大臂骨架与肩部驱动模块相连接并由肩部驱动模块进行动力驱动,大臂骨架通过大臂固定件固定在人体大臂上;小臂骨架,小臂骨架与大臂骨架通过肘部驱动模块相连接并由肘部驱动模块进行动力驱动;以及把手,把手安装在小臂骨架上,把手上设置有与肩部驱动模块和肘部驱动模块均进行信号连接的传感器。本发明的外骨骼机器人的上肢结构及上肢结构组件能起到以下有益技术效果能实现类似于人手臂的各种动作,并能实现人对其的随动控制。 | ||
搜索关键词: | 骨骼 机器人 上肢 结构 组件 | ||
【主权项】:
一种外骨骼机器人的上肢结构,其特征在于,所述上肢结构包括:用于固定在人体上的肩部驱动模块;大臂骨架,所述大臂骨架与所述肩部驱动模块相连接并由所述肩部驱动模块进行动力驱动,所述大臂骨架上设置有用于固定在人体大臂上的大臂固定件;小臂骨架,所述小臂骨架与所述大臂骨架通过肘部驱动模块相连接并由所述肘部驱动模块进行动力驱动;以及把手,所述把手安装在所述小臂骨架上,所述把手上设置有与所述肩部驱动模块和所述肘部驱动模块均进行信号连接的传感器。
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