[发明专利]一种带自稳系统的倾斜摄影相机及其控制方法在审
申请号: | 201610199998.1 | 申请日: | 2016-03-31 |
公开(公告)号: | CN105716584A | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 张国维 | 申请(专利权)人: | 江苏鸿鹄无人机应用科技有限公司 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02;G01C21/16;G01C21/18 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人: | 刘立春 |
地址: | 221149 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种带自稳系统的倾斜摄影相机及其控制方法,所述倾斜摄影相机上设有惯导系统和伺服驱动系统;所述惯导系统包括惯导传感器(1),所述伺服驱动系统包括横滚伺服无刷电机(2)和俯仰伺服无刷电机(3),所述倾斜摄影相机还包括控制电路系统。本发明由于惯导控制系统的控制速率非常快,可以很快的响应无人机自身的姿态变化带来的倾斜相机的姿态变化,从而实时的控制伺服系统对倾斜相机进行校正,然后再结合物理减震系统,倾斜相机便会得到非常好的实用效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 系统 倾斜 摄影 相机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种带自稳系统的倾斜摄影相机,其特征在于:所述倾斜摄影相机上设有惯导系统和伺服驱动系统;所述惯导系统包括惯导传感器(1),所述伺服驱动系统包括横滚伺服无刷电机(2)和俯仰伺服无刷电机(3),所述倾斜摄影相机还包括控制电路系统(4)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏鸿鹄无人机应用科技有限公司,未经江苏鸿鹄无人机应用科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610199998.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。