[发明专利]一种带自稳系统的倾斜摄影相机及其控制方法在审

专利信息
申请号: 201610199998.1 申请日: 2016-03-31
公开(公告)号: CN105716584A 公开(公告)日: 2016-06-29
发明(设计)人: 张国维 申请(专利权)人: 江苏鸿鹄无人机应用科技有限公司
主分类号: G01C11/02 分类号: G01C11/02;G01C21/16;G01C21/18
代理公司: 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 代理人: 刘立春
地址: 221149 江苏省徐*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种带自稳系统的倾斜摄影相机及其控制方法,所述倾斜摄影相机上设有惯导系统和伺服驱动系统;所述惯导系统包括惯导传感器(1),所述伺服驱动系统包括横滚伺服无刷电机(2)和俯仰伺服无刷电机(3),所述倾斜摄影相机还包括控制电路系统。本发明由于惯导控制系统的控制速率非常快,可以很快的响应无人机自身的姿态变化带来的倾斜相机的姿态变化,从而实时的控制伺服系统对倾斜相机进行校正,然后再结合物理减震系统,倾斜相机便会得到非常好的实用效果。
搜索关键词: 一种 系统 倾斜 摄影 相机 及其 控制 方法
【主权项】:
一种带自稳系统的倾斜摄影相机,其特征在于:所述倾斜摄影相机上设有惯导系统和伺服驱动系统;所述惯导系统包括惯导传感器(1),所述伺服驱动系统包括横滚伺服无刷电机(2)和俯仰伺服无刷电机(3),所述倾斜摄影相机还包括控制电路系统(4)。
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