[发明专利]无人机以及无人机防撞方法在审
| 申请号： | 201610200177.5 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN105717933A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 黄源浩;肖振中;许宏淮 | 申请（专利权）人： | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机以及无人机防撞方法。包括：RGBD相机、飞行控制器以及处理器，处理器与RGBD相机以及飞行控制器连接，其中：RGBD相机，用于在无人机飞行过程中实时获取目标的RGBD图像，RGBD图像中每个像素点包括R、G、B像素信息和对应的深度信息；处理器，用于根据深度信息获取目标到RGBD相机的最短距离；飞行控制器用于根据最短距离调整无人机的飞行姿态。通过以上方式，本发明能够防止无人机在飞行过程中碰撞物体，造成损害。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机，其特征在于，所述无人机包括RGBD相机、飞行控制器以及处理器，所述处理器与所述RGBD相机以及所述飞行控制器连接，其中：所述RGBD相机，用于在无人机飞行过程中实时获取目标的RGBD图像，所述RGBD图像中每个像素点包括R、G、B像素信息和对应的深度信息；所述处理器，用于根据所述深度信息获取所述目标到所述RGBD相机的最短距离；所述飞行控制器用于根据所述最短距离调整所述无人机的飞行姿态。
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