[发明专利]利用标定装置标定动态靶标动态形变测角误差的方法

摘要

本发明涉及一种利用标定装置标定动态靶标动态形变测角误差的方法，旨在解决传统标定装置和方法标定精度低的问题。标定装置包括动态靶标和成像装置；动态靶标由轴角编码器、光源、准直物镜和反射镜组成；成像装置包括通过镜筒依次刚性连接的第一物镜、漫射板、第二物镜和CCD，且漫射板位于第一物镜的像方焦面上，CCD位于第二物镜的像面上。从光源发出的光经准直物镜准直后入射到反射镜上，反射镜的反射光束入射到成像装置上，由成像装置采集动态靶标的星点像坐标。标定方法包括以下步骤：1)对动态靶标处于静态时事先标定；2)动态靶标以特定角速度运动时对其进行实时标定；3)计算角度误差。本发明具有标定精度高的优点。

主权项

1.利用标定装置标定动态靶标动态形变测角误差的方法，所述标定装置包括动态靶标、成像装置和控制分析软件；所述动态靶标包括轴角编码器、光源和反射镜；在光源和反射镜之间的光路上设置有准直物镜；所述轴角编码器的旋转轴与动态靶标的旋转轴重合；所述成像装置包括通过镜筒依次刚性连接的第一物镜、漫射板、第二物镜和CCD；其特征在于，包括以下步骤：(1)动态靶标处于静态时对其进行事先标定A、调整成像装置的位置，使第一物镜的光轴与轴角编码器的旋转轴同轴；B、将动态靶标停留在特定位置处，并读取轴角编码器的示数θ；打开光源并调整成像装置的位置，使第一物镜能够完全接收动态靶标处于所述特定位置时输出的平行光；C、成像装置采集动态靶标在所述特定位置的星点像：步骤(1)B中的平行光经第一物镜在漫射板上成像，透过漫射板的光经第二物镜在CCD上成像，由CCD将图像信号转换为星点像坐标(xθ,yθ)，θ为轴角编码器的示数；(2)动态靶标以特定角速度运动时对其进行实时标定A、将成像装置保持步骤(1)中状态不变；B、使动态靶标以特定的角速度转动；C、成像装置实时采集动态靶标的星点像：经准直物镜准直后输出的平行光经第一物镜在漫射板上成像，透过漫射板的光经第二物镜在CCD上成像，由CCD将动态靶标在各位置处的图像信号转换为相应的星点像坐标(xθ',yθ')，θ为轴角编码器的示数；(3)计算动态靶标的机械形变所引入的角度误差A、控制分析软件实时提取动态靶标旋转的角度，即轴角编码器的实时示数θ；B、控制分析软件实时提取上述步骤(1)C中的星点像坐标(xθ,yθ)和步骤(2)C中的星点像坐标(xθ',yθ')；C、控制分析软件结合步骤(3)A、B的数据计算出动态靶标以特定角速度旋转，轴角编码器的示数为θ时，动态靶标的机械形变所引入的角度误差。