[发明专利]一种MEMS惯性传感器自动批量标定方法及系统在审
| 申请号： | 201610201830.X | 申请日： | 2016-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN107289969A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 吴志强;印娟;王宇;朱欣华;苏岩;吴志煌 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01P21/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种MEMS惯性传感器自动批量标定方法，包括由三轴转台转速来标定若干MEMS陀螺仪和由三轴转台的静态位置来标定若干MEMS加速度计；标定MEMS陀螺仪包括确定每一MEMS陀螺仪的输入基准轴与三轴转台某一转轴平行；设定三轴转台的速率参数；根据速率参数进行转动，采集三轴转台处于速率参数时的每一MEMS陀螺仪的输出信号；基于输出信号获取每一MEMS陀螺仪的标定参数；标定MEMS加速度计包括设定三轴转台位置参数，该转轴所在的框架为转动框；根据位置参数进行转动，采集三轴转台处于初始位置及位置参数所述的位置时每一MEMS加速度计的输出信号；基于输出信号获取每一MEMS加速度计的标定参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 mems 惯性 传感器 自动 批量 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种MEMS惯性传感器自动批量标定方法，其特征在于，包括由三轴转台转速来标定MEMS陀螺仪和由三轴转台的静态位置来标定MEMS加速度计，所述MEMS陀螺仪和MEMS加速度计数量若干，其中所述标定MEMS陀螺仪包括：步骤1.1，三轴转台转动一角度，使每一MEMS陀螺仪的输入基准轴与三轴转台某一转轴平行，该转轴所在的框架为转动框，步骤1.2，设定三轴转台的速率参数，步骤1.3，转动框根据速率参数进行转动，采集三轴转台处于速率参数时的每一MEMS陀螺仪的输出信号，步骤1.4，基于输出信号获取每一MEMS陀螺仪的标定参数，步骤1.5，重复步骤1.1～1.4，获取所有框架转动时MEMS陀螺仪的输出信号并标定；所述标定MEMS加速度计包括：步骤2.1，设定三轴转台某一转轴所在框架的位置参数，该转轴所在的框架为转动框，步骤2.2，转动框根据位置参数进行转动，采集三轴转台处于初始位置及位置参数所述的位置时每一MEMS加速度计的输出信号，步骤2.3，基于输出信号获取每一MEMS加速度计的标定参数，步骤2.4，重复步骤2.1～2.3，获取所有框架转动时MEMS速度计的输出信号并标定。
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