[发明专利]下肢痉挛的侦测方法有效
| 申请号： | 201610201900.1 | 申请日： | 2016-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN107280912B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 侯荣富;梁佑嘉;余长晋 | 申请（专利权）人： | 上银科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 中国台湾*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种下肢痉挛的侦测方法，首先将病患的下肢安置于一步态复健机的一下肢支撑架，接着启动步态复健机的一马达，使马达驱动下肢支撑架对带动病患的下肢进行复健，然后根据马达在一预定时间内所输出的转矩变化取得一统计分布数据，再由统计分布数据计算出一阈值，最后判断马达在复健过程中所输出的转矩是否大于阈值，若为是，表示病患出现痉挛现象，此时需要立即控制马达停止运转。借此，本发明的侦测方法不需要使用额外的传感器就能侦测病患在复健过程中是否发生痉挛现象，因而能够有效降低设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 痉挛 侦测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种步态复健机，其特征在于，所述步态复健机的控制单元包含下列逻辑：/na)让一病患进入一步态复健机，并将该病患的下肢安置于该步态复健机的一下肢支撑架；/nb)启动该步态复健机的一马达，使该马达驱动该下肢支撑架对该病患的下肢进行复健；/nc)根据该马达在一预定时间内所输出的转矩变化取得一统计分布数据，由该统计分布数据计算出一阈值；其中，该统计分布数据区分为一正半周区间与一负半周区间，该正半周区间的阈值定义为TH
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