[发明专利]一种基于拐点的航线分割方法及系统有效

专利信息
申请号: 201610202055.X 申请日: 2016-04-01
公开(公告)号: CN105910639B 公开(公告)日: 2017-12-26
发明(设计)人: 钟若飞;孙振兴 申请(专利权)人: 征图三维(北京)激光技术有限公司
主分类号: G01D21/00 分类号: G01D21/00
代理公司: 北京高沃律师事务所11569 代理人: 李娜
地址: 100176 北京市北京经济技*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开一种基于拐点的航线分割方法及系统。获取航线轨迹点;根据航线轨迹按照预设间隔N进行采样,得到航线采样点;计算采样点与之前采样点之间的航向角差值;判断差值是否大于阈值,得到第一判断结果;计算相邻粗测航线拐点的距离,确定拐点平均距离阈值;判断相邻两拐点间的距离是否大于拐点平均距离阈值,得到第二判断结果;根据长航段和短航段,确定细测航线拐点。通过本申请中的基于拐点的航线分割方法,能够实现航测中航向发生变化处的拐点,并能够将数据划分为均匀长度的分段数据,易于保存和处理,同时最大限度的保证了数据的完整性。
搜索关键词: 一种 基于 拐点 航线 分割 方法 系统
【主权项】:
一种基于拐点的航线分割方法,其特征在于,获取航线轨迹;根据所述航线轨迹按照预设间隔N进行采样,得到航线采样点;对于每个所述采样点,计算所述采样点与所述采样点的前一个采样点之间的航向角差值;判断所述差值是否大于预设阈值,得到第一判断结果;当第一判断结果表示是时,确定所述采样点为粗测航线拐点;计算相邻的所述粗测航线拐点之间的距离,确定拐点平均距离阈值;对于每组相邻的所述粗测航线拐点,将相邻的所述粗测航线拐点间的距离大于所述拐点平均距离阈值的相邻粗测航线拐点之间的航段划分为长航段;将相邻的所述粗测航线拐点间的距离小于所述拐点平均距离阈值的相邻粗测航线拐点之间的航段划分为短航段;根据所述长航段和所述短航段,确定细测航线拐点。
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