[发明专利]机器人任务的执行方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种机器人任务的执行方法、装置及系统。其中，该方法包括：第一机器人基于接收到的任务的资源占用量判断接收到的任务的类型；在判断出接收到的任务的类型为第一类型的情况下，第一机器人执行接收到的任务；在判断出接收到的任务的类型为第二类型的情况下，第一机器人将接收到的任务拆分为多个子任务，并将多个子任务移送至一个或多个第二机器人，由第二机器人执行接收到的子任务。本发明解决了相关技术中机器人在处理任务时效率较低的技术问题。

主权项

1.一种机器人任务的执行方法，其特征在于，包括：第一机器人基于接收到的任务的资源占用量判断接收到的任务的类型；在判断出接收到的任务的类型为第一类型的情况下，所述第一机器人执行接收到的任务；在判断出接收到的任务的类型为第二类型的情况下，所述第一机器人将接收到的任务拆分为多个子任务，并将所述多个子任务移送至一个或多个第二机器人，由所述第二机器人执行接收到的所述子任务；其中，所述第一机器人基于接收到的任务的资源占用量判断接收到的任务的类型包括：在所述资源占用量包括处理器资源量、内存资源量、硬盘存储资源量中的至少两种的情况下，在计算接收到的所述任务的资源占用量时，为所述处理器资源量、所述内存资源量、所述硬盘存储资源量分别设置一个对应的权重，根据所述任务所需占用的所述处理器资源量、所述内存资源量、所述硬盘存储资源量及对应的权重得到资源占用量，判断所述任务的类型；在所述第一机器人将接收到的任务拆分为多个子任务之前，获取第一机器人的资源剩余量，在第一机器人的资源剩余量小于第二预设值的情况下，将接收到的任务拆分为多个子任务。