[发明专利]一种小包装盒的自动装箱控制系统

摘要

本发明涉及一种小包装盒的自动装箱控制系统，控制回路依次串联有停止按钮、启动按钮和第一伺服电机主接触器的线圈，第二伺服电机主接触器的线圈与第一伺服电机主接触器的线圈并联，第一伺服电机主接触器的第二常开触头串联在停止按钮与感应回路总火线之间，感应回路总火线与零线之间连接有卸料推板升到位感应支路、卸料推板降到位感应支路、卸料推板靠右感应支路、卸料推板靠左感应支路和卸料感应支路；停止按钮与零线之间依次串联有第二伺服电机主接触器的常开触头、第十七继电器的常开触头、第三继电器的常开触头、第一继电器的常开触头、第四继电器的常闭触头和卸料推板升降气缸电磁换向阀的线圈。该系统简单可靠，自动化程度高。

主权项

一种小包装盒的自动装箱控制系统，包括控制小包装盒卸料的卸料推板升降气缸和卸料推板平移气缸，其特征在于：控制回路火线与零线之间依次串联有停止按钮（QB1）、启动按钮（SB1）和第一伺服电机主接触器（KM1）的线圈，第二伺服电机主接触器（KM2）的线圈与第一伺服电机主接触器（KM1）的线圈并联，启动按钮（SB1）的两端并联有第一伺服电机主接触器的第一常开触头（KM1‑1）和第二伺服电机主接触器的第一常开触头（KM2‑1）；第一伺服电机主接触器的第二常开触头（KM1‑2）串联在停止按钮（QB1）与感应回路总火线之间，所述感应回路总火线与零线之间连接有卸料推板升到位感应支路、卸料推板降到位感应支路、卸料推板靠右感应支路、卸料推板靠左感应支路和卸料感应支路；所述卸料推板升到位感应支路包括相串联的卸料推板升到位感应开关（PA1）和第一继电器（KA1）的线圈，所述卸料推板降到位感应支路包括相串联的卸料推板降到位感应开关（PA2）和第二继电器（KA2）的线圈，所述卸料推板靠右感应支路包括相串联的卸料推板靠右感应开关（PA3）和第三继电器（KA3）的线圈，所述卸料推板靠左感应支路包括相串联的卸料推板靠左感应开关（PA4）和第四继电器（KA4）的线圈，所述卸料感应支路包括相串联的卸料工位物料感应开关（SQ3）和第十七继电器（KA17）的线圈；停止按钮（QB1）与零线之间依次串联有第二伺服电机主接触器的第二常开触头（KM2‑2）、第十七继电器的常开触头（KA17‑1）、第三继电器的第一常开触头（KA3‑1）、第一继电器的常开触头（KA1‑1）、第四继电器的第一常闭触头（KA4‑1）和卸料推板升降气缸电磁换向阀（YV1）的线圈，第二十继电器（KA20）的线圈与卸料推板升降气缸电磁换向阀（YV1）的线圈相并联，第二十继电器的常开触头（KA20‑1）并接在第十七继电器常开触头（KA17‑1）的上桩头与第一继电器常开触头（KA1‑1）的下桩头之间。