[发明专利]支腿升降控制系统和方法、及工程机械有效
| 申请号： | 201610209438.X | 申请日： | 2016-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN107178024B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 王润泽;崔景兵;胡传正 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | E01C19/10 | 分类号： | E01C19/10;E01C23/088 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘剑波 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种支腿升降控制系统和方法、及工程机械，涉及控制技术领域，其中，系统包括：长度传感器，用于检测工程机械的每个支腿的伸长量；控制器，用于根据每个支腿的伸长量控制每个支腿的升降速度。本发明实施例根据支腿的伸长量来控制支腿的升降速度，可以使得工程机械整机平稳升降，减小支腿之间、支腿与工程机械本身之间的冲撞。 | ||
| 搜索关键词： | 升降 控制系统 方法 工程机械 | ||
【主权项】：
一种支腿升降控制系统，其特征在于，包括：长度传感器，用于检测工程机械的每个支腿的伸长量；控制器，用于根据每个支腿的伸长量控制每个支腿的升降速度。
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