[发明专利]一种室内空间测绘系统及测绘方法

摘要

本发明公开了一种室内空间测绘系统及测绘方法，所述系统包括测绘仪以及智能终端，所述测绘仪为立体结构，其内部设置有电子罗盘、激光测距传感器、重力感应器、拐角距离感应器以及无线发射器。本发明采用测绘仪按照逆时针或者顺时针的顺序测绘室内空间，能够自动识别墙体方向、测量墙体长度距离数据以及墙体高度距离数据，并能确定墙体拐角类型，还能自动识别门、窗户以及走廊等不需要测量的区域，所述智能终端根据所述测绘仪测量得到的数据自动绘制出室内空间的三维空间模型，方便智能快捷，节省时间，节省人力物力，一切都由仪器自动完成，实用性较强。

主权项

一种室内空间测绘系统，其特征在于，包括测绘仪以及智能终端，所述测绘仪为立体结构，其内部设置有电子罗盘、激光测距传感器、重力感应器、拐角距离感应器以及无线发射器；所述测绘仪，用于贴着墙面按照逆时针或者顺时针顺序测绘室内空间；所述电子罗盘，用于感应平面测量方向，获得平面方向值并发送至所述无线发射器；所述重力感应器，用于感应高度测量方向，获得高度方向值并发送至所述无线发射器；所述激光测距传感器，设置在所述测绘仪内部靠近顶部的位置，用于测量得到墙体距离数据，并发送至所述无线发射器,所述墙体距离数据具体包括墙体长度距离数据以及墙体高度距离数据；所述拐角距离感应器，用于确定墙体的拐角类型，并发送至所述无线发射器；所述无线发射器，用于将所述平面方向值、高度方向值、墙体距离数据以及墙体拐角的类型发送至智能终端；所述智能终端，用于根据所述无线发射器发送的数据自动绘制出三维空间模型图；所述拐角距离感应器具体包括阳角距离感应器与设置在所述测绘仪内部靠近底部位置的阴角距离感应器；所述测绘仪的外部两侧中至少有一侧具有一个可压缩拐角，每个所述可压缩拐角的内部都对应设置有一个阳角距离感应器；所述阳角距离感应器，用于确定墙体拐角类型为阳角，并发送至所述无线发射器；所述阴角距离感应器，用于确定墙体拐角类型为阴角，并发送至所述无线发射器。